System zum Einparken eines Fahrzeugs, umfassend:eine Anzeigeeinheit;eine Bildaufnahmeeinheit, die konfiguriert ist, um ein rückseitiges Bild eines Fahrzeugs aufzunehmen;eine Codierereinheit, die konfiguriert ist, um einen Codiererwert für eine Drehung eines Rads,das an dem Fahrzeug installiert ist, zu messen; undeine Steuerung, die konfiguriert ist, um eine Zielparklücke basierend auf einer Parkplatzlinie und einem Parkplatzkreuzungspunkt, die in dem rückseitigen Bild erkannt werden, zu bestimmen, und um ein kombiniertes Bild, das durch Kombinieren der Zielparklücke und einer gemäß der Zielparklücke und dem Codiererwert berechneten, aktuellen Position des Fahrzeugs, erhalten wird, zu steuern, damit es an der Anzeigeeinheit angezeigt wird;wobei die Steuerung Folgendes umfasst:- eine Parklückenbestimmungseinheit, die konfiguriert ist, um die Parkplatzlinie und den Parkplatzkreuzungspunkt in dem rückseitigen Bild zu erkennen, und um die Zielparklücke zu bestimmen, in die das Fahrzeug einparken soll;- eine Positionsberechnungseinheit, die konfiguriert ist, um die aktuelle Position basierend auf der Zielparklücke und dem Codiererwert zu berechnen; und- eine Betriebs-Steuerung, die konfiguriert ist, um das kombinierte Bild zu erzeugen, das durch Kombinieren der Zielparklücke und der aktuellen Position erhalten wird, und um das erzeugte kombinierte Bild zu steuern, damit es an der Anzeigeeinheit angezeigt wird;wobei die Positionsberechnungseinheit Folgendes umfasst:- eine erste Berechnungseinheit, die konfiguriert ist, um eine erste aktuelle Position des Fahrzeugs basierend auf dem Codiererwert zu berechnen;- eine zweite Berechnungseinheit, die konfiguriert ist, um eine Rotationskomponente und eine Bewegungskomponente zu berechnen, so dass die Koordinaten der Parklückeneckpunkte der Zielparklücke mit den Eckpunktkoordinaten übereinstimmen, die in einer vorbestimmten Parklücke gespeichert sind, und um eine zweite aktuelle Position des Fahrzeugs zu berechnen; und- eine dritte Berechnungseinheit, die konfiguriert ist, um die aktuelle Position zu berechnen oder zu korrigieren, indem die ersten und zweiten aktuellen Positionen auf ein eingestelltes Kalman-Filter angewendet werden.

    A parking system of a vehicle, including: a display unit; an image obtaining unit configured to obtain a rear image of a vehicle; an encoder unit configured to measure an encoder value for a rotation of a wheel installed in the vehicle; and a controller configured to determine a target parking section based on a parking line and a parking crossing point recognized in the rear image, and control a combined image obtained by combining the target parking section and a current position of the vehicle estimated according to the target parking section and the encoder value to be displayed on the display unit.


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    Titel :

    System zum Einparken eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    LEE SEONG SOO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-05-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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