Verfahren zum Erfassen einer Aufmerksamkeit eines Insassen eines Fahrzeugs, umfassend:- Berechnen, durch einen Prozessor, einen ersten Blickvektor (G1) in einem dreidimensionalen Raum, basierend auf einer ersten Fahrzeugposition, einer ersten Fahrzeugausrichtung und einer ersten Blickrichtung;- Berechnen, durch einen Prozessor, einen zweiten Blickvektor (G2) in dem dreidimensionalen Raum, basierend auf einer zweiten Fahrzeugposition, einer zweiten Fahrzeugausrichtung und einer zweiten Blickrichtung;- Bestimmen der Aufmerksamkeit des Insassen basierend auf dem ersten Blickvektor und dem zweiten Blickvektor;- Bestimmen eines Punktes von Interesse (47) basierend auf dem ersten Blickvektor (G1) und dem zweiten Blickvektor (G2) ;- wobei das Bestimmen der Aufmerksamkeit des Insassen auf dem Punkt von Interesse (47) basiert;- Zurückgewinnen von Objektdaten (58) von einem Datenspeicher basierend auf dem Punkt von Interesse (47);- Definieren eines Objekts von Interesse (47) basierend auf den Objektdaten (48); und- wobei das Bestimmen der Aufmerksamkeit des Insassen auf dem Objekt des Interesses (47) basiert.
Methods and systems are provided for detecting an attention of an occupant of a vehicle. In one embodiment, a method includes calculating, by a processor, a first gaze vector in a three-dimensional space based on a first vehicle location, a first vehicle orientation, and a first gaze direction; calculating, by the processor, a second gaze vector in the three-dimensional space based on a second vehicle location, a second vehicle orientation, and a second gaze direction; and determining the attention of the occupant based on the first gaze vector and the second gaze vector.
Verfahren zum Erfassen einer Fahreraufmerksamkeit gegenüber Objekten
07.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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