Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln einer Fahrzeug-Ist-Verzögerung in einem Fahrzeug (100) mit einem ABS-Bremssystem (200), wobei Ansteuerzeiten zum Ansteuern von den Rädern (1, 2, 3, 4) zugeordneten Drucksteuerventilen (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i) des ABS-Bremssystems (200) berechnet werden, wobei die jeweiligen Ansteuerzeiten angeben, wie lange das jeweilige Drucksteuerventil (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i) anzusteuern ist, um eine erfasste Fahrzeug-Ist-Verzögerung an eine ermittelte Fahrzeug-Soll-Verzögerung sowie mindestens ein Ist-Radrehverhalten an ein jeweiliges Soll-Raddrehverhalten anzupassen; und Korrektur-Ansteuerzeiten ermittelt werden, falls mindestens eine der berechneten Ansteuerzeiten eine dem jeweiligen Drucksteuerventil (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i) zugeordnete Mindest-Ansteuerzeit unterschreitet. Erfindungsgemäß ist hierbei insbesondere vorgesehen, dass die Korrektur-Ansteuerzeiten für eine geringere Anzahl an Drucksteuerventilen (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i) berechnet wird als für die Berechnung der Ansteuerzeiten und auch lediglich diejenigen Drucksteuerventile (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i) zum Bewirken der Fahrzeug-Soll-Verzögerung angesteuert werden, für die eine Korrektur-Ansteuerzeit berechnet wurde, so dass durch die Korrektur-Ansteuerzeiten die aufgrund des Unterschreitens mindestens einer Mindest-Ansteuerzeit geringere Anzahl an angesteuerten Drucksteuerventilen (11, 12, 13, 14, 15.i, 16.i) kompensiert wird.

    A method for regulating a vehicle-actual-deceleration in a vehicle with an ABS brake system includes detecting the vehicle-actual-deceleration; determining a target vehicle deceleration and detecting at least one actual wheel rotational behavior. The method further includes calculating actuation times for actuation of pressure control valves of the ABS brake system associated with the wheels of the first vehicle axle and the wheels of the further vehicle axle and determining correction actuation times if at least one of the respective calculated actuation times is less than a minimum actuation time associated with the respective pressure control valve. Calculation of each of the respective actuation times is carried out at least for all of a first number of pressure control valves with which wheels are associated whose rotational behavior follows the at least one actual wheel rotational behavior.


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    Titel :

    Verfahren zum Regeln einer Fahrzeug-Ist-Verzögerung in einem Fahrzeug mit einem ABS-Bremssystem


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-06-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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