Verfahren zum Einstellen einer Höhe H zwischen einem Aufbau (4) eines Kraftfahrzeugs und einem zum Fortbewegen des Kraftfahrzeugs ausgebildeten Rad (6), wobei der Aufbau (4) und das Rad (6) über ein Radaufhängungssystem (2) miteinander verbunden sind, wobei das Radaufhängungssystem (2) einen ersten schnellen Steller (8) und einen zweiten, relativ zu dem ersten Steller (8) langsamen Steller (10) aufweist, die zwischen dem Aufbau (4) und dem Rad (6) angeordnet sind,wobei ein Stellweg W_s des schnellen Stellers (8) mit einer ersten Geschwindigkeit v_s und ein Stellweg W_l des langsamen Stellers (10) mit einer zweiten Geschwindigkeit v_l verändert wird, wobei die erste Geschwindigkeit v_s größer als die zweite Geschwindigkeit v_l ist,wobei bei Durchführung des Verfahrens zu einem Startzeitpunkt t0 vorgesehen ist, dass die Höhe H zwischen dem Aufbau (4) und dem Rad (6) zunächst einen Istwert H­_ist aufweist und auf einen Sollwert H_soll einzustellen ist,wobei der Stellweg W_s des schnellen Stellers (8) mit der ersten Geschwindigkeit v_s ausgehend von einem Istwert W_s_ist ab dem Startzeitpunkt t0 um eine Differenz ΔW_s = H_soll - H­_ist dynamisch verändert wird,wobei in Reaktion darauf der Stellweg W_l des langsamen Stellers (10) mit der zweiten Geschwindigkeit v_l ausgehend von einem Istwert W_l_ist ab dem Startzeitpunkt t0 unter Berücksichtigung eines modellierten, sich dynamisch ändernden Stellwegs W_s,modell des schnellen Stellers (8) um eine Differenz ΔW_l = H_soll - H­_ist - W_s,modell dynamisch verändert wird,wobei der modellierte Stellweg W_s,modell des schnellen Stellers (8) auf Basis eines Modells dynamisch berechnet wird,wobei der Stellweg W_l des langsamen Stellers (10) von dem langsamen Steller (10) eingeregelt wird, als wäre der schnelle Steller (8) nicht vorhanden, wohingegen der schnelle Steller (8) auf die tatsächliche Differenz zwischen Sollwert H_soll und Istwert H­_ist der Höhe H reagiert, wobei der Stellweg W_s des schnellen Stellers (8) an den Sollwert H_soll der Höhe H angepasst wird, wobei ein Anteil des schnellen Stellers (8) auf null reduziert wird, sobald der Stellweg W_l des langsamen Stellers (10) an den Sollwert H_soll der Höhe H angepasst ist.


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    Titel :

    Verfahren zum Einstellen einer Höhe


    Beteiligte:
    SCHIMMACK FRANK (Autor:in) / KLEICKMANN BODO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-12-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



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