Verfahren zum Bestimmen einer Ausweichempfehlung für ein erstes Fahrzeug (A) bei der Begegnung mit einem zweiten, nicht-kooperativen Fahrzeug (B), wobei sich Fahrzeug (B) mit konstanter Geschwindigkeit bewegt, und wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:- Messen der Annäherungsrate ṙ0zwischen den beiden Fahrzeugen (A, B) mittels eines Sensors an Bord des ersten Fahrzeugs (A),- Durchführen eines Messmanövers des ersten Fahrzeug (A), wobei eine Richtungsänderung des ersten Fahrzeugs (A) erfolgt,- Erneutes Messen der Annäherungsrate ṙ1zwischen den beiden Fahrzeugen (A, B) nach Durchführung der Richtungsänderung,- Vergleichen der Annäherungsraten ṙ0und ṙ1mittels einer elektronischen Verarbeitungseinheit an Bord des ersten Fahrzeugs (A), sowie- Ausgeben einer Empfehlung zur Durchführung eines Ausweichmanövers für das erste Fahrzeug (A), wobei bei ṙ1> ṙ0das Ausweichmanöver in dieselbe Drehrichtung wie beim Messmanöver erfolgen soll, bei ṙ1< ṙ0das Ausweichmanöver entgegen der Drehrichtung des Messmanövers erfolgen soll und bei ṙ1= ṙ0ein weiteres Messmanöver in die entgegengesetzte Drehrichtung mit einem größeren Betrag der Richtungsänderung als beim vorhergehenden Messmanöver durchgeführt wird.
Verfahren zum Bestimmen einer Ausweichempfehlung für ein Fahrzeug
2020-12-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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