Die Erfindung betrifft ein aktives Fahrwerk für ein zweispuriges Fahrzeug, mit einer Radaufhängung, bei der ein, ein Fahrzeugrad (HR) tragender Radträger (1) über Lenker (3, 5) am Fahrzeugaufbau (7) angelenkt ist, wobei das Sturzverhalten des Fahrzeugrads (HR) durch eine von der Starrkinematik der Lenker (3, 5) vorgegebene mechanische Sturzkurve (SM) bestimmt ist, die eine mechanische Verstellung des Sturzwinkels (ε) des Fahrzeugrads (HR) in Abhängigkeit von einem Federweg (d) des Fahrzeugaufbaus (7) definiert, und mit einem Sturzaktor (15), der von einem Fahrwerk-Steuergerät (29) ansteuerbar ist zur Durchführung einer aktiven Sturz-Winkelverstellung, so dass bei einer Änderung des Fahrzeug-Beladungszustands (mz, lz) der Fahrzeugaufbau (7) um einen Federweg (d) ein- oder ausfedert, und zwar mit dazu korrespondierender mechanischer Sturzwinkel-Verstellung. Erfindungsgemäß ist dem Steuergerät (29) eine Auswerteeinheit (37) zugeordnet, die bei der Änderung des Beladungszustands (mz, lz) den Sturzaktor (15) ansteuert, um insbesondere der mechanischen Sturzwinkel-Verstellung durch eine aktive Sturzwinkel-Verstellung zumindest teilweise entgegenzuwirken oder um diese zu unterstützen.
An active chassis for a two-track vehicle provided with a wheel suspension. A wheel carrier carrying a vehicle wheel is connected via connecting rod to the vehicle structure. The camber behavior of the vehicle wheel is defined by a mechanical camber curve of the vehicle wheels that is predetermined by the rigid kinematics of the connected rods, which defines a mechanical adjustment of the camber angle of the vehicle wheel depending on a spring path of the vehicle structure, and which is controllable with an actuator controller which can be controlled by a chassis control device.
Aktives Fahrwerk für ein zweispuriges Fahrzeug
2017-03-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch