Lenkung für ein Fahrzeug (A) mit lenkbaren Vorderrädern (3, 4) an einer Vorderachse und lenkbaren Hinterrädern (1, 2) an einer Hinterachse, wobei die Räder (1, 2, 3, 4) jeweils einen Ist-Radlenkwinkel (14, 24, 34, 44) aufweisen und mittels Aktoren jeweils auf einen Soll-Radlenkwinkel (15, 25, 35, 45) einstellbar sind, wobei durch eine Verstellung der Ist-Radlenkwinkel (14, 24, 34, 44) an mindestens einer der Achsen ein Kurvenradius (R), den das Fahrzeug (A) momentan beschreibt, kontinuierlich geregelt wird, wobei eine Regelung der Soll-Radlenkwinkel (15, 25, 35, 45) mittels Betätigung einer Lenkhandhabe (Y) erfolgt, wobei die Lenkhandhabe (Y) eine Nullstellung (NU) aufweist und wobei bei Vorgabe eines Soll-Radlenkwinkels (15, 25, 35, 45) durch die Lenkhandhabe (Y) innerhalb eines um die Nullstellung (NU) liegenden Bereichs (X), bei konstantem Ist-Radlenkwinkel (34, 44) der Vorderräder (3, 4), die Hinterräder (1, 2) ihren Ist-Radlenkwinkel (14, 24) ändern, sowie ein Verfahren zum Betreiben einer Lenkung.
Verfahren zum Betreiben einer Lenkung eines Fahrzeugs und Lenkung für ein Fahrzeug
12.01.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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