Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung, bei dem ein Steuerbefehl zum Steuern der Vorrichtung über einen von einem Nutzer betätigten Kraftsteller erzeugt wird, wobei ein Steuergerät der Vorrichtung mindestens einen Aktuator derart steuert, dass der mindestens eine Aktuator dem Nutzer an einem vorgegebenen Wegpunkt (11) des Kraftstellers eine Rückmeldung über mindestens einen Zustand der Vorrichtung an dem Kraftsteller bereitstellt und wobei das Steuergerät den mindestens einen Aktuator weiterhin derart steuert, dass der mindestens eine Aktuator, bei einer Änderung des vorgegebenen Wegpunkts (11) des Kraftstellers in einen in Auslenkungsrichtung des Kraftstellers vor dem vorgegebenen Wegpunkt (11) liegenden geänderten Wegpunkt (1 1'), den Kraftsteller an einen Sollwegpunkt verschiebt, der in Auslenkungsrichtung des Kraftstellers vor dem geänderten Wegpunkt (11') liegt, so dass dem Nutzer bei einem Verschieben des Kraftstellers in Auslenkungsrichtung die Rückmeldung über den mindestens einen Zustand an dem geänderten Wegpunkt (11') bereitgestellt wird, wenn der Kraftsteller auf seinem Weg in Auslenkungsrichtung den geänderten Wegpunkt (11') erreicht.
A method for controlling a device, in which a control command for controlling the device is produced via a force controller that is actuated by a user. A control unit of the device controls at least one actuator in such a way that the at least one actuator provides the user, at a predetermined path point of the force controller, with a feedback message about at least one state of the device at the force controller. The control unit further controls the at least one actuator in such a way that, in case of a change in the predetermined path point of the force controller to a changed path point lying in the direction of deflection of the force controller in front of the predetermined path point, the at least one actuator shifts the force controller to a desired path point.
Verfahren und Steuervorrichtung zum Steuern einer Vorrichtung
2024-05-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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