Die Erfindung betrifft Verfahren zum Montieren wenigstens eines ersten Bauelements (10) an einem zweiten Bauelement (32), mit den Schritten: – Zuführen des ersten Bauelements (10) auf eine wenigstens eine Aufnahme (22) für das erste Bauelement (10) aufweisende Fläche (20); – Versetzen der Fläche (20) in Vibration, wodurch das erste Bauelement (10) in einer Soll-Lage in die Aufnahme (22) bewegt wird; – Entnehmen des sich in der Soll-Lage befindenden ersten Bauelements (10) aus der Aufnahme (22) mittels eines Roboters (24); – Anordnen des ersten Bauelements (10) an einer Einstelllehre (33) mittels des Roboters (24); und – Einstellen eines vorgegebenen Abstands zwischen einem ersten Teil (16) und einem zweiten Teil (12) des ersten Bauelements (10), indem mittels der Einstelllehre (33) und des Roboters (24) eine Relativdrehung zwischen den Teilen (12, 16) bewirkt und das Erreichen des vorgegebenen Abstands mittels wenigstens eines integrierten Sensors des Roboters (24) derart erfasst wird, dass eine beim Erreichen des vorgegebenen Abstands auf den Roboter (24) wirkende Kraft mittels des integrierten Sensors erfasst wird.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Montieren wenigstens eines ersten Bauelements an einem zweiten Bauelement, insbesondere eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    BENDIG OLIVER (Autor:in) / CELENK NECAT (Autor:in) / DERNIER KARSTEN (Autor:in) / VÖRÖS CHRISTIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-12-17


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B23Q DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING , Einzelheiten, Bestandteile oder Zubehör für Werkzeugmaschinen, z.B. Anordnungen zum Kopieren oder Steuern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zum Montieren wenigstens eines Bauelements eines Fahrzeugs

    MORENO DOMINGUEZ MIGUEL ANGEL | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Befestigungsanordnung eines ersten Bauelements an einem zweiten Bauelement eines Kraftwagens

    UNRUH CARSTEN / BAUER UWE / HOFFMANN HARRY et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Anordnung eines ersten Bauelements an einem zweiten Bauelement eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug

    HEYDUCK JAN / KONRAD TOBIAS / LINDMAYER MARTIN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    BEFESTIGUNGSANORDNUNG EINES ERSTEN BAUELEMENTS AN EINEM ZWEITEN BAUELEMENT EINES KRAFTWAGENS, SOWIE EIN BAUELEMENT FÜR EINEN KRAFTWAGEN

    UNRUH CARSTEN / BAUER UWE / HOFFMANN HARRY et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff