Die Erfindung betrifft Verfahren zum Montieren wenigstens eines ersten Bauelements (10) an einem zweiten Bauelement (32), mit den Schritten: – Zuführen des ersten Bauelements (10) auf eine wenigstens eine Aufnahme (22) für das erste Bauelement (10) aufweisende Fläche (20); – Versetzen der Fläche (20) in Vibration, wodurch das erste Bauelement (10) in einer Soll-Lage in die Aufnahme (22) bewegt wird; – Entnehmen des sich in der Soll-Lage befindenden ersten Bauelements (10) aus der Aufnahme (22) mittels eines Roboters (24); – Anordnen des ersten Bauelements (10) an einer Einstelllehre (33) mittels des Roboters (24); und – Einstellen eines vorgegebenen Abstands zwischen einem ersten Teil (16) und einem zweiten Teil (12) des ersten Bauelements (10), indem mittels der Einstelllehre (33) und des Roboters (24) eine Relativdrehung zwischen den Teilen (12, 16) bewirkt und das Erreichen des vorgegebenen Abstands mittels wenigstens eines integrierten Sensors des Roboters (24) derart erfasst wird, dass eine beim Erreichen des vorgegebenen Abstands auf den Roboter (24) wirkende Kraft mittels des integrierten Sensors erfasst wird.
Verfahren zum Montieren wenigstens eines ersten Bauelements an einem zweiten Bauelement, insbesondere eines Fahrzeugs
2015-12-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B23Q DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING , Einzelheiten, Bestandteile oder Zubehör für Werkzeugmaschinen, z.B. Anordnungen zum Kopieren oder Steuern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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