Verfahren zur Bestimmung des lateralen Reibwerts zwischen mindestens einem Reifen eines Fahrzeugs und einer Fahrbahn dadurch gekennzeichnet dass die Bestimmung des lateralen Reibwerts (µ̂0,fr) mittels einer Kombination einer teilweisen Vorwärtsrechnung und einer teilweisen Rückwärtsrechnung eines Gesamtfahrzeugmodells auf Basis von Fahrzeugmessgrößen und einem auf Subsystemebene parametrierten Fahrzeugmodell erfolgt, und dass die lateralen Reibwerte (µ̂0,fr) für die Vorderachse und Hinterachse durch eine Invertierung der Fahrzeugbewegungsgleichung berechnet und bestimmt werden, • wobei für die Rückführung in den vorwärts gerechneten Teil des Fahrzeugmodells insbesondere eines Zwei-Spur-Modells (TTM) zudem die Längskraft (Fx) und die Seitenkraft (Fy) ausgegeben werden.
Verfahren zur Bestimmung des lateralen Reibwerts zwischen mindestens einem Reifen eines Fahrzeugs und einer Fahrbahn
2021-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
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