Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren für eine elektronische Stabilitätsregelung eines Fahrzeugs offenbart, wobei das Verfahren für eine elektronische Stabilitätsregelung eines Fahrzeugs in der Lage ist, ein Fahrzeug zu regeln, indem es einen Lenkwinkel, eine Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Kurvenfahrgeschwindigkeit und eine Querbeschleunigung verwendet, wobei das Verfahren eine Rechenoperation für ein kompensiertes Moment zum Berechnen eines kompensierten Moments entsprechend einem Fehler zwischen einer gewünschten Kurvenfahrgeschwindigkeit, die auf der Basis eines Lenkwinkels und einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs berechnet wird, und einer Kurvenfahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs; eine Vergleichsoperation für ein kompensiertes Moment zum Vergleichen des kompensierten Moments, das in der Rechenoperation für ein kompensiertes Moment berechnet worden ist, mit einem ersten Referenzwert und einem zweiten Referenzwert; eine primäre Fahrzeugregelungsoperation zum Lenken von Hinterrädern des Fahrzeugs, wenn als ein Ergebnis der Vergleichsoperation für ein kompensiertes Moment festgestellt wird, dass das kompensierte Moment gleich groß wie oder größer als der erste Referenzwert und kleiner als der zweite Referenzwert ist; und eine sekundäre Fahrzeugregelungsoperation zum gleichzeitigen Durchführen des Lenkens der Hinterräder des Fahrzeugs und des Bremsens des Fahrzeugs umfasst, wenn als ein Ergebnis der Vergleichsoperation für ein kompensiertes Moment festgestellt wird, dass das kompensierte Moment gleich groß wie oder größer als der zweite Referenzwert ist.
Vorrichtung und Verfahren für eine elektronische Stabilitätsregelung eines Fahrzeugs
2015-10-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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