Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Roboter mit einem Fahrgestell und wenigstens einem auf dem Fahrgestell montierten Roboterarm, einem Sensorsystem zum Erfassen von Hindernissen in der Umgebung des Roboters und einer Navigationseinheit zum Festlegen eines Fahrwegs, auf dem das Fahrgestell unter Meidung der Hindernisse bewegbar ist, sowie eine Steuereinheit für den Roboterarm, die eingerichtet ist, eine zulässige Stellung des Roboterarms anhand der erfassten Hindernisse und des Fahrwegs festzulegen.
The invention relates to a mobile robot having running gear and at least one robot arm mounted on the running gear, a sensor system for sensing obstacles in the surroundings of the robot and a navigation unit for laying down a route along which the running gear can be moved while avoiding the obstacles, and a control unit for the robot arm which is adapted to lay down a permissible position for the robot arm by reference to the obstacles sensed and the route.
Fahrbarer Roboter mit Kollisionserkennung
29.12.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS |