Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer pneumatisch betätigbaren Bremse für Kraftfahrzeuge, wobei ein Lüftspiel der Bremse unter Heranziehung von gemessenen Positionswerten (13) eines Bremsverschleißsensors (12) ermittelt wird und auf einen Fehler geschlossen wird, wenn das Lüftspiel der Bremse einen vorgegebenen unteren Grenzwert (39) unterschreitet oder das ermittelte Lüftspiel einen vorgegebenen oberen Grenzwert (38) überschreitet. Die Erfindung betrifft außerdem ein Bremssystem mit einer Überwachungselektronik zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Bremssystem. Um die Zuverlässigkeit einer Überwachung des Lüftspiels einer Bremse mit möglichst geringem Aufwand zu verbessern, sind erfindungsgemäß die folgenden Schritte vorgesehen: – Ermittlung eines Bezugspositionswert (25) des Bremsverschleißsensors (12) in ungebremster Fahrt, – Bestimmung (26) mehrerer Wertepaare (20) von diskreten Positionswerten (23) und eines aktuellen Bremsdrucks P zum selben Zeitpunkt während einer Bremsung (24), – Ermittlung (30) einer die Wertepaare (20) interpolierenden Kennfunktion (21), – Bestimmung (32) eines Kennpositionswerts (33) nach der Kennfunktion (21) für einen ausgewählten Bremsdruck (35) und – Bestimmung (36) eines Ist-Werts (18) des Lüftspiels (8) durch Subtraktion (36) des Bezugspositionswerts (25) von dem Kennpositionswert (33).
A method monitoring a pneumatically actuatable brake for motor vehicles, wherein an air gap of the brake is ascertained using measured position values provided by a brake wear sensor, includes ascertaining a reference position value of the brake wear sensor during unbraked travel, determining multiple value pairs of discrete position values and a current brake pressure P at a same point in time during a braking procedure, ascertaining a characteristic function interpolating the value pairs, determining a characteristic position value according to the characteristic function for a selected brake pressure, and determining an actual value of the air gap by subtracting the reference position value from the characteristic position value.
Verfahren zur Überwachung einer Bremse für Kraftfahrzeuge, Bremssystem zur Durchführung des Verfahrens sowie Kraftfahrzeug mit einem solchen
04.08.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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