Es wird ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines einspurigen Kraftfahrzeugs während einer Fahrt zum sicheren Befahren einer Kurve angegeben. Bei dem Verfahren werden zumindest eine aktuelle Fahrzustandsgröße (1) sowie fahrerspezifische Fahrdynamikgrößen (2) mit einer bevorstehenden Fahrsituation (3) verglichen und bei einem Erreichen oder Überschreiten eines Gefahrenschwellwertes ein Warnsignal (4) ausgegeben. Als aktuelle Fahrzustandsgröße wird dabei die aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs mittels eines Geschwindigkeitssensors (11) aufgenommen und an eine Rechner- und Speichereinheit (5) übermittelt, Als fahrerspezifische Fahrdynamik größen (2) werden sowohl bisher erreichte Schräglagen des einspurigen Kraftfahrzeugs als auch bisher erreichte Bremsdrücke und/oder Bremsdruckgradienten von der Rechner- und Speichereinheit (5) gespeichert. Weiterhin wird zur Bewertung der bevorstehenden Fahrsituation ein Kurvenradius einer als Nächstes zu befahrenden Kurve mittels einer Navigationseinheit (31) ermittelt und an die Rechner- und Speichereinheit (5) übertragen. Weiterhin werden ein Fahrerassistenzsystem zum Durchführen des Verfahrens sowie ein das Fahrerassistenzsystem aufweisendes einspuriges Kraftfahrzeug angegeben.
Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines einspurigen Kraftfahrzeugs zum sicheren Befahren einer Kurve
2016-06-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2020
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