Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum assistierten Führen eines Fahrzeugs, – wobei eine auf einem Parkplatz abzufahrende Solltrajektorie für das Fahrzeug abhängig von einem Fahrzeugtyp des Fahrzeugs ermittelt wird, – wobei die ermittelte Solltrajektorie an das Fahrzeug über ein Kommunikationsnetzwerk gesendet wird, – wobei eine digitale Karte des Parkplatzes an das Fahrzeug über das Kommunikationsnetzwerk gesendet wird, – so dass das Fahrzeug basierend auf der Solltrajektorie und auf der digitalen Karte autonom auf dem Parkplatz fahren kann, – wobei das Fahrzeug während seiner autonomen Fahrt auf dem Parkplatz mittels eines fahrzeugexternen Überwachungssystems überwacht wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum assistierten Führen eines Fahrzeugs, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs, ein Parksystem für Fahrzeuge, ein Fahrzeug sowie ein Computerprogramm.

    A method for the assisted driving of a vehicle. A setpoint trajectory for the vehicle to be followed in a parking facility being ascertained as a function of a type of the vehicle. The ascertained setpoint trajectory is transmitted to the vehicle via a communication network. A digital map of the parking facility is transmitted to the vehicle via the communication network. The vehicle may autonomously drive in the parking facility based on the setpoint trajectory and the digital map. Additionally, the vehicle may be monitored with the aid of a vehicle-external monitoring system while it is driving autonomously in the parking facility. A device for the assisted driving of a vehicle, a method and a device for operating a vehicle, a parking system for vehicles, a vehicle, and a computer program, are also described.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum assistierten Führen eines Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    02.06.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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