Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Bremseinrichtung (1), insbesondere Parkbremseinrichtung, die einen Aktuator (7) mit einem Elektromotor (8) aufweist, der ein Aktuatorelement (10) wahlweise in eine Zuspannstellung oder in eine Freigabestellung verlagert, wobei der Elektromotor (8) in Abhängigkeit von einer Motorkonstante und einem elektrischen Widerstand des Elektromotors (8) angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass beim Verlagern des Aktuatorelements (10) eine aktuelle Motoreingangsspannung und ein aktueller Motorstrom erfasst werden, und dass die Motorkonstante und der elektrische Widerstand in Abhängigkeit von der erfassten Motoreingangsspannung und dem erfassten Motorstrom bestimmt werden.
The disclosure relates to a method for operating a braking device, in particular a parking brake device, which comprises an actuator having an electric motor that displaces an actuator element as desired into a brake application position or into a brake release position, wherein the electric motor is controlled in dependence upon a motor constant and an electrical resistance of the electric motor, characterized in that as the actuator element is displaced a prevailing motor input voltage and a prevailing motor current are ascertained, and that the motor constant and the electrical resistance are determined in dependence upon the ascertained motor input voltage and the ascertained motor current.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Bremseinrichtung, Bremseinrichtung
2016-04-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
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