Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug, aufweisend:eine erste Kamera (31) zur Erzeugung eines ersten Bildes (10);eine zweite Kamera (32) zur Erzeugung eines zweiten Bildes (20);eine Recheneinheit (33), die dazu ausgeführt ist, eine Ausrichtung der ersten Kamera (31) zu bestimmen und daraus eine Position eines Referenzobjekts (15) innerhalb des von der ersten Kamera (31) erzeugten ersten Bildes (10) zu bestimmen;wobei die erste Kamera (31) und/oder die Recheneinheit (33) dazu ausgeführt sind/ist, einen ersten Bildbereich (12) aus dem ersten Bild (10) auszuwählen; wobei die Recheneinheit (33) dazu ausgeführt ist, den ersten Bildbereich (12) in seinen Abmessungen und/oder seiner Position innerhalb des ersten Bildes (10) derart anzupassen, dass die Position des Referenzobjekts (15) in Bezug auf den ersten Bildbereich (12) über einen vorgegebenen Zeitraum, das heißt über eine bestimmte Bildabfolge, konstant ist, so dass sich die Position des Referenzobjekts (15) in Bezug auf das erste Bild (10) zwar ändern kann, jedoch nicht in Bezug auf den ersten Bildbereich (12);wobei die Recheneinheit (33) dazu ausgeführt ist, eine Ausrichtung der zweiten Kamera (32) zu bestimmen und daraus die Position des Referenzobjekts (15) innerhalb des von der zweiten Kamera (32) erzeugten zweiten Bildes (20) zu bestimmen;wobei die zweite Kamera (32) und/oder die Recheneinheit (33) dazu ausgeführt sind/ist, einen zweiten Bildbereich (22) aus dem zweiten Bild (20) auszuwählen;wobei die Recheneinheit (33) dazu ausgeführt ist, den zweiten Bildbereich (22) in seinen Abmessungen und/oder seiner Position innerhalb des zweiten Bildes (20) derart zu anzupassen, dass die Position des Referenzobjekts (15) in Bezug auf den zweiten Bildbereich (22) über einen vorgegebenen Zeitraum, das heißt über eine bestimmte Bildabfolge, konstant ist, so dass sich die Position des Referenzobjekts (15) in Bezug auf das zweite Bild (20) zwar ändern kann, jedoch nicht in Bezug auf den zweiten Bildbereich (22).
Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Anpassen eines Bildbereichs eines Bildes für ein Fahrerassistenzsystem
2023-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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