Die Erfindung betrifft ein Surround-View-System (101) für ein Fahrzeug (100), welches eine erste Kamera (103) zum Aufnehmen eines ersten Bildes (110) der Fahrzeugumgebung (107), welche eine Markierfläche (108) mit einem achsenasymmetrischen und/oder punktasymmetrischen Bereich (109) aufweist, sowie eine zweite Kamera (104) zum Aufnehmen eines zweiten Bildes (111) der Fahrzeugumgebung, welche die Markierfläche aufweist, umfasst. Ferner beinhaltet das Surround-View-System (101) eine Steuereinrichtung (106) zum Zusammenfügen des ersten und zweiten Bildes und zum Kalibrieren des Surround-View-Systems, wobei die Steuereinrichtung dazu ausgeführt ist, zum Kalibrieren in dem ersten Bild und dem zweiten Bild jeweils die Markierfläche zu suchen. Die Steuereinrichtung ist ferner dazu ausgeführt, nur diejenigen im ersten und zweiten Bild aufgefundenen Markierflächen zum Kalibrieren des Surround-View-Systems zu verwenden, deren achsenasymmetrische und/oder punktasymmetrische Bereiche im Vergleich zu der Markierfläche der Fahrzeugumgebung nicht gespiegelt sind.
Kalibration von Surround-View-Systemen
2016-03-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
SURROUND VIEW SYSTEM AND VEHICLE INCLUDING A SURROUND VIEW SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2016
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