Straßentransportfahrzeug mit einem Fahrersitz, umfassend:eine autonome Fahrtregelung mit einem Einstellmodus zur Vorgabe einer Fahrtroute, einem aktiven Fahrtmodus zur Durchführung von autonomen Lenk-, Beschleunigungs- und Bremsfunktionen zur Navigation entlang der Fahrtroute, einem sicheren Abschaltemodus zur Identifizierung und zum autonomen Weiterfahren zu einer Stoppstelle ohne Verkehr, und einem Notfall-Reaktionsmodus zur autonomen Durchführung einer Notintervention; undein Fahrernachweissystem zum Nachweisen der Anwesenheit eines Fahrers in dem Fahrersitz und zur Erfassung eines physiologischen Zustands des Fahrers, worin das Fahrernachweissystem einen Infrarotsensor zur Überwachung des Inhalts des Fahrersitzes umfasst;worin die autonome Fahrregelung im Einstellmodus den erfassten physiologischen Zustand mit einem vorbestimmten normalen Zustand vergleicht und der aktive Fahrtmodus erst aktiviert wird, wenn der Fahrer in dem Fahrersitz anwesend ist und der physiologische Zustand mit dem vorbestimmten normalen Zustand übereinstimmt;worin die autonome Fahrtregelung im aktiven Fahrtmodus eine verstrichene Zeitspanne quantifiziert, in welcher keine Fahreranwesenheit nachgewiesen wird, worin, wenn die Zeitspanne über einen ersten Schwellenwert ansteigt, die autonome Fahrtregelung einen Warnzustand einleitet, um den Fahrer darauf hinzuweisen, dass der aktive Fahrtmodus unterbrochen wird, wenn weiterhin keine Fahreranwesenheit nachgewiesen wird, und worin, wenn die Zeitspanne über einen zweiten Schwellenwert ansteigt, die autonome Fahrtregelung den aktiven Fahrtmodus beendet und den sicheren Abschaltemodus einleitet; undworin die autonome Fahrtregelung im aktiven Fahrtmodus den erfassten physiologischen Zustand mit einem vorbestimmten Notfallzustand vergleicht und worin,wenn eine Übereinstimmung gefunden wird, die autonome Fahrtregelung den aktiven Fahrtmodus beendet und den Notfall-Reaktionsmodus einleitet,worin die Notintervention die Bestimmung einer Notfallroute zu einer medizinischen Einrichtung und die Durchführung autonomer Lenk-, Beschleunigungs- und Bremsfunktionen zur Navigation entlang der Notfallroute umfasst.
A transportation vehicle with an autonomous driving control has a set-up mode, an active drive mode, a safe shutdown mode, and an emergency response mode. The active drive mode autonomously navigates along a driving route specified in the set-up mode. A driver sensing system senses a driver presence in the driver seat and a driver's physiological state. Active drive mode is not entered from set-up mode unless the driver is present in the driver seat and the physiological state matches a normal condition. While in active driving mode, an elapsed time period is measured whenever the driver presence is not detected. If the time period increases above a first threshold then a notice is given to the driver that the active drive mode may be interrupted. If the time period increases above a second threshold then the active drive mode is terminated and the safe shutdown mode is initiated. A sensed physiological state is compared to a predetermined emergency condition and if a match is found then the autonomous driving control terminates the active drive mode and the emergency response mode is initiated.
AUTONOMES FAHRZEUG MIT FAHRER-ANWESENHEITS- UND PHYSIOLOGISCHER ÜBERWACHUNG
2023-03-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme |