Adaptives Geschwindigkeits-Regelungs-/Steuerungssystem, welches dazu in der Lage ist, eine Fahrgeschwindigkeit eines eigenen Fahrzeugs (E) derart einzustellen, dass es einem vorausfahrenden Fahrzeug (A) mit einem konstanten Abstand folgt, umfassend:einen Umgebungssensor (7) zum Detektieren wenigstens eines Abstands von dem eigenen Fahrzeug (E) zu einem vorausfahrenden Fahrzeug (A, C1), wobei das vorausfahrende Fahrzeug sich entweder in derselben Fahrspur (E) wie das eigene Fahrzeug oder in einer benachbarten Fahrspur zu derjenigen des eigenen Fahrzeugs befindet;eine Vorausfahrendes-Fahrzeug-Vorhersageeinheit (6) zum Vorhersagen einer zukünftigen Bewegung eines in derselben Fahrspur vorausfahrenden Fahrzeugs (A) und eines in einer benachbarten Fahrspur vorausfahrenden Fahrzeugs (C1), von welchem gemäß einer Ausgabe von dem Umgebungssensor vorhergesagt wird, dass es vor das eigene Fahrzeug (E) einfädeln wird; undeine Zielfahrzeug-Auswahleinheit (14) zum Auswählen eines Zielfahrzeugs gemäß einer Ausgabe von der Vorausfahrendes-Fahrzeug-Vorhersageeinheit (6),wobei, wenn durch die Zielfahrzeug-Auswahleinheit (14) ein in der selben Fahrbahn vorausfahrendes Fahrzeug (A) als das Zielfahrzeug gewählt wird und zu einem Zeitpunkt t0 vorhergesagt wird, dass ein in der benachbarten Fahrspur vorausfahrendes Fahrzeug (C1) zu einem Zeitpunkt t1 vor das eigene Fahrzeug (E) einfädeln wird, wobei der Zeitpunkt t1 um eine vorbestimmte Zeitspanne (T) später ist als der Zeitpunkt t0, die Zielfahrzeug-Auswahleinheit (14) das Zielfahrzeug zu dem in der benachbarten Fahrspur vorausfahrenden Fahrzeug (C1), von welchem vorhergesagt wird, dass es vor das eigene Fahrzeug (E) einfädeln wird, umstellt, wenn die folgenden zwei Bedingungen erfüllt sind:Zeitspanne (E-C1) zum Zeitpunkt t1 < Zeitspanne (E-A) zum Zeitpunkt t0; undZeitspanne (E-C1) zum Zeitpunkt t1 < Zeitspanne (E-A) zum Zeitpunkt t1,wobei die Zeitspanne (E-A) zum Zeitpunkt t0 eine Zeitspanne zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem in derselben Fahrspur vorausfahrenden Fahrzeug zum Zeitpunkt t0 ist, die Zeitspanne (E-A) zum Zeitpunkt t1 eine Zeitspanne zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem in derselben Fahrspur vorausfahrenden Fahrzeug zum Zeitpunkt t1 ist, und die Zeitspanne (E-C1) zum Zeitpunkt t1 eine Zeitspanne zum Zeitpunkt t1 zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem in der benachbarten Fahrspur vorausfahrenden Fahrzeug, von welchem vorhergesagt wird, dass es vor das eigene Fahrzeug einfädeln wird, ist.
Adaptives Geschwindigkeits-Regelungs-/Steuerungssystem
10.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Adaptives Geschwindigkeits-Regelungs-/Steuerungssystem
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