Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Leiten eines Fahrzeugs in eine Soll-Stopp-Position. Die Vorrichtung ist ausgebildet mit: einer Bremseinrichtung (20) zum Bremsen des Fahrzeugs (1); einer Bremskraft-Erfassungseinrichtung (10), mittels welcher eine von einem Fahrer des Fahrzeugs (1) an die Bremseinrichtung (20) vorgegebene Bremskraft erfassbar ist; eine Zielposition-Berechnungseinrichtung (12), mittels welcher basierend auf der erfassten Bremskraft eine Zielposition (31; 32; 33; 34) für das Fahrzeug (1) berechenbar ist; einer Merkmals-Erfassungseinrichtung (14; 14‘), mittels welcher fahrzeugexterne optische Merkmale (2; 53; 54; 55; 57), welche die Soll-Stopp-Position (61; 62; 63; 64) für das Fahrzeug (1) optisch indizieren, erfassbar sind; einer Soll-Stopp-Position-Bestimmungseinrichtung (16), mittels welcher die Soll-Stopp-Position (61; 62; 63; 64) basierend auf den erfassten fahrzeugexternen optischen Merkmalen (2; 53; 54; 55; 57) bestimmbar ist; und einer Bremskraft-Anpassungseinrichtung (18), mittels welcher die von dem Fahrer des Fahrzeugs (1) vorgegebene Bremskraft zum Leiten des Fahrzeugs (1) in die Soll-Stopp-Position (61; 62; 63; 64) anpassbar ist; wobei das Fahrzeug (1) zum Leiten des Fahrzeugs (1) in die Soll-Stopp-Position (61; 62; 63; 64) mittels der Bremseinrichtung (20) mit der angepassten Bremskraft bremsbar ist.
Vorrichtung und Verfahren Vorrichtung zum Leiten eines Fahrzeugs in eine Soll-Stopp-Position
31.12.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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