Es werden ein Steer-by-wire-Lenksystem und ein Verfahren zum Verbessern einer haptischen Rückmeldung an einen Anwender eines Steer-by-wire-Lenksystems mit einem Zahnstangenaktuator und einem Lenkradaktuator (2) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: – Ansteuern des Zahnstangenaktuators mit einer Soll-Zustandsgröße, – Ermitteln einer Ist-Zustandsgröße des Zahnstangenaktuators, – Ermitteln einer Wechselgröße als Differenz zwischen der Ist-Zustandsgröße und der Soll-Zustandsgröße, – Filtern der Ist-Zustandsgröße und/oder der Wechselgröße zur Eliminierung eines ggf. enthaltenen Gleichanteils, und – Ansteuern des Lenkradaktuators (2) mit einem basierend auf dem Filterausgangssignal ermittelten Strom.
Steer-by-wire-Lenksystem und Verfahren zum Verbessern einer haptischen Rückmeldung eines Steer-by-wire-Lenksystems
24.12.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS
Europäisches Patentamt | 2024
|STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS
Europäisches Patentamt | 2023
|STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS
Europäisches Patentamt | 2025
|Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems und Steer-by-Wire-Lenksystem
Europäisches Patentamt | 2023
|Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems
Europäisches Patentamt | 2023
|