Bildgebende Vorrichtung aufweisendeine flugfähige Tragevorrichtung mit zwei Hälften, wobei die zwei Hälften jeweils zumindest eine Vorrichtung zur Erzeugung einer Auftriebskraft aufweisen,sowie weiter aufweisend eine bildgebende Einheit, die eine in einer Scanebene drehbare Sichtrichtung hat,wobei die bildgebende Einheit an der flugfähigen Tragevorrichtung so angeordnet ist, dass sich die zwei Hälften der Tragevorrichtung auf entgegengesetzten Seiten der Scanebene befinden und die Sichtrichtung in einem Winkelbereich von zumindest 300° in der Scanebene aus der bildgebenden Vorrichtung austreten kann,wobei die bildgebende Einheit einen Laserscanner aufweist, mit dem ein in der Sichtrichtung strahlender Laserstrahl in der Scanebene emittierbar ist,und wobei der Laserscanner eine an einer ersten der zwei Hälften angeordnete Laserquelle aufweist, mit welcher der Laserstrahl in einer Austrittsrichtung erzeugbar ist, die in einem nicht verschwindenden Winkel zur Scanebene steht, undwobei die Laserscaneinheit außerdem einen Spiegel als Ablenkeinheit aufweist, der in einem solchen Winkel zur Austrittsrichtung steht, dass mit diesem Spiegel der von der Laserquelle ausgesandte Laserstrahl in die Sichtrichtung in der Scanebene ablenkbar ist.
The invention relates to an imaging device which comprises an airworthy carrier device and can image a surface in a large angular range.
Bildgebende Vorrichtung mit flugfähiger Tragevorrichtung
2020-10-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
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