Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion einer kritischen Schlingerbewegung eines Anhängers eines Fahrzeuggespanns, bei dem – aus der Querbeschleunigung des Anhängers und der Längsgeschwindigkeit des Gespanns eine Sollgierrate des Anhängers ermittelt wird – mittels eines Gierratensensors die Istgierrate des Anhängers ermittelt wird und – durch einen Vergleich der zeitlichen Verläufe von Soll- und Istgierrate das Vorliegen einer kritischen Schlingerbewegung des Anhängers ermittelt wird.
A method is provided for the detection of a critical snaking motion of a trailer of a vehicle combination, in which a setpoint yaw rate of the trailer is ascertained from the transverse acceleration of the trailer and the longitudinal speed of the vehicle combination, the actual yaw rate of the trailer is ascertained using a yaw rate sensor, and by a comparison of the curve over time of the setpoint yaw rate and the actual yaw rate, the presence of a critical snaking motion of the trailer is ascertained.
Verfahren und Vorrichtung zur Detektion einer kritischen Schlingerbewegung eines Anhängers eines Fahrzeuggespanns
17.12.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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