Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Fahrzeugposition (2) eines Fahrzeuges (1) gegenüber einer Referenzposition (3). Dieses Verfahren umfasst ein Erfassen (S1) eines Referenzbildes (10) mittels einer an dem Fahrzeug (1) angeordneten Kamera (4), welche zumindest einen Teils eines Umfeldes des Fahrzeuges abbildet, wobei sich das Fahrzeug (1) in der Referenzposition (3) befindet, ein Erfassen (S2) eines Vergleichsbildes (11) mittels der an dem Fahrzeug (1) angeordneten Kamera (4), ein Vergleichen (S3) des Referenzbildes (10) mit dem Vergleichsbild (11), wobei eine Lageänderung und/oder eine Größenänderung von zumindest einem Merkmal in dem Vergleichsbild (11) gegenüber dem Referenzbild (10) ermittelt wird, und ein Ermitteln (S4) einer Fahrzeugposition (2) des Fahrzeuges (1) gegenüber der Referenzposition (3) basierend auf der Lageänderung und/oder der Größenänderung. Ferner wird eine entsprechende Vorrichtung zum Ermitteln einer Fahrzeugposition (2) eines Fahrzeuges (1) gegenüber einer Referenzposition (3) offenbart.
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Fahrzeugposition eines Fahrzeuges gegenüber einer Referenzposition
26.11.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
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