Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (12) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs (10) durch eine Steuereinrichtung (26) des Fahrerassistenzsystems (12) mindestens ein Fahrmanöver (42) durch selbsttätiges Längs- und/oder Querführen des Kraftfahrzeugs (10) durchgeführt wird, wobei eine Bedieneinrichtung (16) bereitgestellt ist, die einen Eingriffsbefehl (U, F) zum Übersteuern der Steuereinrichtung (26) erzeugt, falls sie durch eine das mindestens eine Fahrmanöver (42) überwachende Bedienperson (22) betätigt wird, wobei durch eine Analyseeinrichtung (28) des Fahrerassistenzsystems (12) zu einem bevorstehenden Fahrmanöver (42) mindestens ein von der Bedienperson (22) vor und/oder während dem Fahrmanöver (42) durchzuführender Überwachungsschritt ermittelt wird und in Abhängigkeit von dem mindestens einen Überwachungsschritt eine die Bedienperson (22) beim Durchführen des mindestens einen Überwachungsschritts unterstützende Unterstützungsmaßnahme (A, C) durchgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von dem mindestens einen Überwachungsschritt ein Aufwandswert ermittelt wird, welcher einen zeitlichen und/oder kognitiven Aufwand der Bedienperson (22) zum vollständigen Durchführen des mindestens einen Überwachungsschritts beschreibt, und die Unterstützungsmaßnahme (A, C) nur durchgeführt wird, falls der Aufwandswert ein vorbestimmtes Gefahrenkriterium erfüllt, wobei ein Schwellenwert vorgegeben ist und die Unterstützungsmaßnahme (A, C) nur durchgeführt wird, falls der Aufwandswert größer als der Schwellenwert ist.
Fahrerassistenzsystem zum selbsttätigen Führen eines Kraftfahrzeugs
07.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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