Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (12) eines Kraftfahrzeugs (10). Während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs (10) wird durch eine Steuereinrichtung (26) des Fahrerassistenzsystems (12) mindestens ein Fahrmanöver (42) durch selbsttätiges Längs- und/oder Querführen des Kraftfahrzeugs (10) durchgeführt, wobei eine Bedieneinrichtung (16) des Fahrerassistenzsystems (12) bereitgestellt ist, die einen Eingriffsbefehl (U, F) zum Übersteuern der Steuereinrichtung (26) erzeugt, falls sie durch eine das mindestens eine Fahrmanöver (42) überwachende Bedienperson (22) betätigt wird. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine ausreichende Überwachung des mindestens einen Fahrmanövers (42) durch die Bedienperson (22) zu gewährleisten. Durch eine Analyseeinrichtung (28) des Fahrerassistenzsystems (12) wird hierzu zu einem bevorstehenden Fahrmanöver (42) mindestens ein von der Bedienperson (22) vor und/oder während dem Fahrmanöver durchzuführender Überwachungsschritt ermittelt und in Abhängigkeit von dem mindestens einen Überwachungsschritt eine die Bedienperson (22) beim Durchführen des mindestens einen Überwachungsschritts unterstützende Unterstützungsmaßnahme (A, C) durchgeführt.
Fahrerassistenzsystem zum selbsttätigen Führen eines Kraftfahrzeugs
2015-12-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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