Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umfeldüberwachung eines Fahrzeugs 11 und ein zugehöriges Fahrerassistenzsystem, wobei bei einer Überschreitung einer Signalamplitudenschwelle durch ein Sensorsignal eine Vorsichtsmaßnahme eingeleitet wird. Zur Erhöhung der use-case performance bei trockener Witterung wird vorgeschlagen, die Signalamplitudenschwelle in Abhängigkeit von wenigstens einem ersten Eingangskriterium 16, 24, 25 während eines Fahrbetriebes des Fahrzeugs 11 anzupassen. Dabei werden innerhalb des Fahrzeugs 11 vorliegende Informationen genutzt, um eine zu konservative Abschätzung der Signalamplitudenschwelle zu verhindern.
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Umfeldüberwachung eines Fahrzeugs
26.11.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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