Elektrische Servolenkungsvorrichtung, die konfiguriert ist, beim Lenken einem Fahrer zu assistieren, indem dafür mit einem Motor (120) ein Assistenz-Drehmoment produziert wird, umfassend:eine Motorantriebsschaltung (18), durch welche der Motor (120) mit Strom aus einer Batterie (160) versorgt wird, um den Motor anzutreiben;ein zwischen Batterie (160) und der Motorantriebsschaltung (18) verbundenes Leistungsrelais (12), um die Stromzufuhr zu ermöglichen, wenn das Leistungsrelais (12) in einem leitenden Zustand ist, und die Stromzufuhr zu sperren, wenn das Leistungsrelais (12) in einem nichtleitenden Zustand ist;einen an eine Verbindung zwischen der Motorantriebsschaltung (18) und dem Leistungsrelais (12) angeschlossenen Kondensator (14);eine Vorladungsschaltung (15), die in der Lage ist, vor dem Antrieb des Leistungsrelais (12) zu einem leitenden Zustand den Kondensator (14) zu laden;eine Anschlussspannungs-Detektionsschaltung (17) zum Detektieren einer Spannung an einem Kondensatorseitenanschluss des Leistungsrelais (12); undein Leitungs-/Nichtleitungs-Bestimmungsmittel zum Bestimmen, ob das Leistungsrelais (12) in einem leitenden Zustand oder einem nicht-leitenden Zustand ist, wobei, wenn eine durch die Anschlussspannungs-Detektionsschaltung (17) detektierte Spannung niedriger als ein vorgegebener Wert ist, der auf einen Wert niedriger als eine Spannung an der Batterie (160) eingestellt ist, im Fall eines Motorstarts, eine Leitung/Nichtleitung des Leistungsrelais (12) durch das Leitungs-/Nichtleitungs-Bestimmungsmittel bestimmt wird, basierend auf einer durch die Anschlussspannungs-Detektionsschaltung (17) am Kondensatorseitenanschluss detektierten Spannung, in einem Fall, bei dem das Leistungsrelais (12) zu einem leitenden Zustand angetrieben wird, nachdem der Kondensator (14) durch die Vorladungsschaltung (15) zumindest auf den vorbestimmten Wert geladen worden ist.
Elektrische Servolenkungsvorrichtung
2021-05-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2016
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