Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Querdynamik eines Kraftfahrzeugs, bei dem anhand von Sensorsignalen, Umfeldinformationen und/oder Fahrervorgaben eine Solltrajektorie ermittelt wird, wobei zumindest ein Fahrwerksaktuator, vorzugsweise eine elektrische Lenkung oder ein elektronisches Bremssystem, von einem Regler nach Maßgabe der ermittelten Solltrajektorie angesteuert wird. Erfindungsgemäß umfasst die Solltrajektorie eine Sollgiergröße, wobei eine Vorsteuerung des Fahrwerksaktuators alleine nach Maßgabe der Sollgiergröße und/oder der zeitlichen Änderung der Sollgiergröße erfolgt. Ferner betrifft die Erfindung ein System zur Regelung von Längs- und/oder Querdynamik eines Kraftfahrzeugs.
Verfahren zur Regelung der Querdynamik eines Kraftfahrzeugs
2015-09-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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