Vorrichtung zur Beeinflussung der Querdynamik eines Kraftfahrzeugs, umfassend:- einen oder mehrere Aktuatoren (4) zur radindividuellen Einstellung von Antriebs- und Bremsmomenten,- einen Fahrdynamikbeobachter (2), der auf der Grundlage eines Referenzmodells des Fahrzeugs eine Gierrate und/oder Gierbeschleunigung bereitstellt,- eine Vorsteuerung (31) zur Erzeugung einer ersten Stellsignalkomponente für den bzw. die Aktuatoren (4) auf der Grundlage eines ersten Signals, das einen Fahrerwunsch hinsichtlich der Fahrtrichtung repräsentiert sowie eines zweiten Signals, das einen Fahrerwunsch hinsichtlich der Fahrgeschwindigkeit repräsentiert,- einen Regler (32), dem als Eingangsgröße eine Gierraten- und/oder Gierbeschleunigungsdifferenz aufgeschaltet ist, die aus einem Sollwert und einem Istwert gebildet wird, wobei der Sollwert durch den Fahrdynamikbeobachter (2) ermittelt und der Istwert gemessen oder aus gemessenen Fahrzeugparametern ermittelt wird, und als Ausgangssignal eine zweite Stellsignalkomponente für den bzw. die Aktuatoren (4) bereitstellt. dadurch gekennzeichnet, dassin der Vorsteuerung (31) die Grundeinstellung des Stellsignals für den bzw. die Aktuatoren (4) erfolgt, wohingegen über den Regler (32) Modellierungsungenauigkeiten und Umwelteinflüsse kompensiert werden,dem Fahrdynamikbeobachter (2) das erste Signal, das einen Fahrerwunsch hinsichtlich der Fahrtrichtung repräsentiert, und das zweite Signal, das einen Fahrerwunsch hinsichtlich der Fahrgeschwindigkeit repräsentiert, als Eingangsgrößen aufgeschaltet sind und der Fahrdynamikbeobachter (2) hieraus eine Wunschbewegung des Fahrzeugs in Form der Gierrate und/oder Gierbeschleunigung ermittelt, undfür die Vorsteuerung (31) als Eingangsgrößen lediglich das erste Signal, das einen Fahrerwunsch hinsichtlich der Fahrtrichtung repräsentiert, das zweite Signal, das einen Fahrerwunsch hinsichtlich der Fahrgeschwindigkeit repräsentiert, sowie die vom Fahrdynamikbeobachter (2) bereitgestellte Wunschbewegung des Fahrzeugs zur Berechnung eines durch die erste Stellsignalkomponente repräsentierten vorzusteuernden Moments benutzt werden;wobei das kombinierte Stellsignal aus der ersten Stellsignalkomponente (s1) und der zweiten Stellsignalkomponente (s2) ein zur Realisierung einer gewünschten Fahrzeugbewegung erforderliches Zusatzgiermoment (MZ,TV) durch Torque Vectoring repräsentiert, undwobei das aus den beiden Stellsignalkomponenten (s1, s2) gebildete Stellsignal dazu dient, über den bzw. die Aktuatoren (4) am Fahrzeug das Zusatzgiermoment (MZ,TV) durch Torque Vectoring zu bewirken und der Aufbau besagten Zusatzgiermoments (MZ,TV) durch eine Aufteilung von Antriebsmomenten, einen Bremseingriff oder die Kombination aus beidem realisiert wird.

    The device comprises one or multiple actuators (4) for individual wheel adjustment of drive and brake torques, and a driving dynamics observer (2), which provides a yaw rate and yaw acceleration corresponding to the reference model of the vehicle. A servo control unit is provided for production of an adjusting signal component for the actuator corresponding to the signal. An independent claim is also included for a method for influencing the transverse dynamics of a motor vehicle.


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    Titel :

    Vorrichtung und Verfahren zur Beeinflussung der Querdynamik eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-11-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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