Verfahren zur Erkennung eines dynamischen Objekts (10) im Umfeld eines Kraftfahrzeugs mittels Ultraschall mit den Schritten: Messung (21) von zumindest Abstand und Winkel eines Objekts (10) im Umfeld eines Kraftfahrzeugs mit zumindest zwei voneinander mit einem vorgegeben Abstand angeordneten Sensorelementen (6, 7), welche sowohl als Sender als auch als Empfänger wirken und auf Ultraschall basieren, wobei aus den Sendeimpulsen und den reflektierten Empfangsimpulsen der Abstand und der Winkel des Objekts (10) bestimmt wird, gekennzeichnet durch die weiteren Schritte: Tracking (22) des ermittelten Objekts (10) durch Erzeugen einer Trajektorie des Objekts (10) aufgrund mehrerer Messungen sowie Ermitteln der Geschwindigkeit des Objekts (10) aus der Trajektorie, Klassifizieren des Objekts (10) aufgrund der Trajektorie sowie der Geschwindigkeit durch Vergleich mit vorgegebenen Modellen und Ermitteln einer Gefährdung, und Einleiten einer kraftfahrzeugseitigen Aktion bei vorliegender Gefährdung.
Erkennung dynamischer Objekte mittels Ultraschall
2017-06-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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