Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer hochautomatischen oder vollautomatischen Fahrfunktion eines in Fahrt befindlichen Kraftfahrzeugs führen die folgenden Schritte aus: Bestimmen der Position, Geschwindigkeit und Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs, Empfangen von Fahrdaten von weiteren Fahrzeugen in der Umgebung des Kraftfahrzeugs mittels Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation und/oder Fahrzeug-Infrastruktur-Kommunikation, wobei die Fahrdaten der weiteren Fahrzeuge zumindest deren jeweilige Fahrzeuggeschwindigkeit, Position und Fahrtrichtung umfassen, Auswerten der empfangenen Fahrdaten der weiteren Fahrzeuge hinsichtlich Position und Fahrtrichtung zur Ermittlung vorausfahrender Fahrzeuge, Vergleichen der Fahrzeuggeschwindigkeiten der ermittelten vorausfahrenden Fahrzeuge mit einem vorgegebenen Geschwindigkeitsintervall basierend auf der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, Zulassen einer Aktivierung der hochautomatischen oder vollautomatischen Fahrfunktion, wenn die Geschwindigkeiten der vorausfahrenden Fahrzeuge innerhalb des vorgegebenen Geschwindigkeitsintervalls liegen, und Verhindern einer Aktivierung der hochautomatischen oder vollautomatischen Fahrfunktion, wenn die Geschwindigkeit zumindest eines der vorausfahrenden Fahrzeuge außerhalb, insbesondere unterhalb des vorgegebenen Geschwindigkeitsintervalls liegt.
Steuerung einer hoch- oder vollautomatischen Fahrfunktion
2015-08-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und System zur Steuerung einer Fahrfunktion eines Fahrzeuges
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