Anordnung zur Messung von Messgrößen und/oder Probenentnahme unter Wasser, wobei die Anordnung eine Kabel-Winde (6) aufweist, um eine an einem Kabel (7) angeordnete Messeinrichtung (10) und/oder Probenentnahmeeinrichtung in ein Wasservolumen abzulassen und wieder einzuholen, und wobei:• die Winde (6) zumindest einen Antriebsmotor (4) zum Ausfahren und Einfahren des Kabels (7) und damit zum Ablassen und Einholen der Messeinrichtung (10) und/oder Probenentnahmeeinrichtung aufweist,• der zumindest eine Antriebsmotor (4) eine Steuerung (3) aufweist, die ausgestaltet ist, einen Betrieb des Antriebsmotors (4) zu steuern,• die Steuerung (3)a) einen Sollbewegungs-Eingang aufweist, über den eine Sollbewegung, mit der das Kabel (7) ausgefahren oder eingefahren werden soll, empfangbar ist, oderb) einen Sollbewegungskorrektur-Eingang aufweist, über den eine Sollbewegungskorrektur zur Korrektur der Sollbewegung des Kabels (7) empfangbar ist,• die Anordnung einen Bewegungssensor (2) aufweist, der ausgestaltet ist, eine von Seegang bewirkte Bewegung eines auf dem Wasser schwimmenden Gegenstandes, an dem die Winde (6) befestigt ist, zu messen,• der Bewegungssensor (2) einen Signalausgang aufweist, über den ein Sensorsignal ausgebbar ist, das Informationen über die momentane Bewegung des schwimmenden Gegenstandes enthält,• die Anordnung eine Recheneinrichtung (9) aufweist, die einen Signaleingang aufweist, der mit dem Signalausgang des Bewegungssensors (2) verbunden ist,• die Recheneinrichtung (9) mit dem Sollbewegungs-Eingang oder mit dem Sollbewegungskorrektur-Eingang verbunden ist,• die Recheneinrichtung (9) ausgestaltet ist, aus den über den Signaleingang empfangenen Informationen über die momentane Bewegung des schwimmenden Gegenstandesa) eine modifizierte Sollbewegung zu berechnen, durch deren Modifikation die von dem Bewegungssensor (2) gemessene Bewegung kompensiert ist, oderb) eine Sollbewegungskorrektur zu berechnen, durch die die von dem Bewegungssensor (2) gemessene Bewegung kompensiert wird, wenn die Steuerung (3) die Sollbewegung korrigiert.
Messung von Messgrößen und/oder Probenentnahme unter Wasser
06.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B66D Haspeln , CAPSTANS / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
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