Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren von Objekten in einem Umfeld eines Fahrzeugs, wobei Zellen eines das Umfeld unterteilendes Belegungsgitters jeweils ein Belegungswert in Abhängigkeit von Kartendaten einer digitalen Karte zugeordnet wird, so dass stationäre Elemente der digitalen Karte belegten Zellen des Belegungsgitters entsprechen. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung und ein entsprechendes Computerprogramm.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren von Objekten in einem Umfeld eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    PINK OLIVER (Autor:in) / NORDBRUCH STEFAN (Autor:in) / HASBERG CARSTEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-07-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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