Bildverzerrungs-Kompensationsgerät, das Folgendes umfasst:eine Bildzusammenfügeeinheit, die Originalbilder zusammenfügt, die von einer Mehrzahl von Kameras erzeugt werden, um ein zusammengefügtes Bild des Typs Rundumsicht zu erzeugen,eine Kantenerfassungseinheit, die eine Kante des zusammengefügten Bilds erfasst, um ein Kantenbild zu erzeugen,eine erste Berechnungseinheit einer geraden Linie, die eine erste Gleichung berechnet, die eine Gleichung gerader Linien für eine Mehrzahl von Kanten, die in dem Kantenbild enthalten ist, ist,eine Schnittpunktberechnungseinheit, die Schnittpunkte zwischen geraden Linien, die der ersten Gleichung entsprechen, berechnet,eine Parkplatzerzeugungseinheit, die einen virtuellen Parkplatz mit den Schnittpunkten als Scheitelpunkte erzeugt,eine Parkplatzeinstelleinheit, die den virtuellen Parkplatz als einen Zielparkplatz einstellt,eine zweite Berechnungseinheit einer geraden Linie, die eine zweite Gleichung berechnet, die eine Gleichung für gerade Linien für vier Ecken des Zielparkplatzes ist,eine Vergleichseinheit einer geraden Linie, die bestimmt, ob in den ersten Gleichungen eine Gleichung einer geraden Linie besteht, die einen Unterschied von der zweiten Gleichung aufweist, der gleich oder größer ist als ein vorbestimmter zulässiger Bereich, undeine Homografieerzeugungseinheit, die eine Homografie für Entsprechungspunkte zwischen der ersten Gleichung und der zweiten Gleichung in einem Bereich, der einen Unterschied aufweist, erzeugt,wobei, wenn bestimmt wird, dass die vorbestimmte Anzahl oder mehr des Unterschieds ununterbrochen gegenwärtig ist, die Homografieerzeugungseinheit die Homografie erzeugt,wobei die Bildzusammenfügeeinheit die Homografie auf einen Kameraparameter der Kamera anwendet, um ein kompensiertes zusammengefügtes Bild zu erzeugen,wobei das Bildverzerrungs-Kompensationsgerät ferner eine Schnittstelleneinheit umfasst, die das kompensierte zusammengefügte Bild anzeigt und empfängt, ob der Kameraparameter unter Verwendung der Homografie zu aktualisieren ist.
Disclosed is an image distortion compensating apparatus and an operating method thereof. The image distortion compensating apparatus includes an image composing unit, an edge detecting unit, a first straight line calculating unit, an intersection point calculating unit, a parking space generating unit, a parking space setting unit, and a second straight line calculating unit. The apparatus removes or deduces inconsistency that occurs at a boundary between images for channels in an AVM system.
Bildverzerrungs-Kompensationsvorrichtung und Betriebsverfahren dafür
01.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Zusatzstromversorgungssystem und Betriebsverfahren dafür
Europäisches Patentamt | 2022
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