System und Verfahren zur visuellen Unterstützung mittels eines einem Rückfahrkamerabild überlagerten graphischen Overlays zur Unterstützung eines Bedieners eines Fahrzeugs beim Zurückfahren, um eine Abschleppkugel auf eine Anhängerdeichsel auszurichten. Das Verfahren umfasst das Vorsehen einer Kameramodellierung, um ein Kamerabild in Fahrzeugkoordinaten mit Weltkoordinaten zu korrelieren, wobei die Kameramodellierung das graphische Overlay mit einer Abschlepplinie, die im Kamerabild eine Höhe aufweist, die sich nach einer geschätzten Höhe der Anhängerdeichsel richtet. Das Verfahren umfasst ferner das Vorsehen einer dynamischen Fahrzeugmodellierung zur Erkennung der Bewegungen des Fahrzeugs, während sich dieses um eine Drehachse herumbewegt. Das Verfahren sagt dann die Richtung des Fahrzeugs voraus, während dieses gelenkt wird, und berechnet insbesondere auch die Drehachse.
Intelligentes Abschleppen
2015-06-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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