System und Verfahren zur visuellen Unterstützung mittels eines einem Rückfahrkamerabild überlagerten graphischen Overlays zur Unterstützung eines Bedieners eines Fahrzeugs beim Zurückfahren, um eine Abschleppkugel auf eine Anhängerdeichsel auszurichten. Das Verfahren umfasst das Vorsehen einer Kameramodellierung, um ein Kamerabild in Fahrzeugkoordinaten mit Weltkoordinaten zu korrelieren, wobei die Kameramodellierung das graphische Overlay mit einer Abschlepplinie, die im Kamerabild eine Höhe aufweist, die sich nach einer geschätzten Höhe der Anhängerdeichsel richtet. Das Verfahren umfasst ferner das Vorsehen einer dynamischen Fahrzeugmodellierung zur Erkennung der Bewegungen des Fahrzeugs, während sich dieses um eine Drehachse herumbewegt. Das Verfahren sagt dann die Richtung des Fahrzeugs voraus, während dieses gelenkt wird, und berechnet insbesondere auch die Drehachse.


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    Titel :

    Intelligentes Abschleppen


    Beteiligte:
    ZHANG WENDE (Autor:in) / NICKOLAOU JAMES (Autor:in) / FRAKES RYAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    25.06.2015


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Bergen und Abschleppen von Nutzfahrzeugen

    Glueck,G. / Verband Bergen u.Abschleppen,Wuppertal,DE | Kraftfahrwesen | 1991


    Autonomes Abschleppen von Fahrzeugen

    JAMMOUSSI HASSENE / LANDOLSI FAKHREDDINE / KUMAR PANKAJ et al. | Europäisches Patentamt | 2018

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    Verfahren zum Abschleppen eines Fahrzeuges

    ZINKLER STEPHAN | Europäisches Patentamt | 2019

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