Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers (2) beim Rangieren eines Kraftfahrzeugs (1), welches wenigstens einen elektronisch von Steuermitteln (8) des Kraftfahrzeugs (1) ansteuerbaren Aktuator zur Durchführung einer vollautomatisierten Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) aufweist, von einer Startposition (9) zu einer vorgegebenen Zielposition (10). Der Fahrer (2) definiert vorab eine von dem Kraftfahrzeug (1) zum Erreichen der vorgegebenen Zielposition (10) nachzufahrende Trajektorie (11), indem die nachzufahrende Trajektorie (11) von der Startposition (9) bis zu der vorgegebenen Zielposition (10) mittels einer mit den Steuermitteln (8) des Kraftfahrzeugs (1) kommunikationsverbundenen Fernsteuereinrichtung (6) aufgezeichnet wird, wobei von der Fernsteuereinrichtung (6) die definierte Trajektorie (11) an die Steuermittel (8) des Kraftfahrzeugs (1) übermittelt wird, und wobei die Steuermittel (8) des Kraftfahrzeugs (1) den wenigstens einen Aktuator des Kraftfahrzeugs (1) derart ansteuern, dass das Kraftfahrzeug (1) vollautomatisch der definierten Trajektorie (11) folgt.
VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS BEIM RANGIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
17.12.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS BEIM RANGIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGGESPANNS
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