Steuervorrichtung (1) einer drehenden elektrischen Maschine zum Steuern eines Antriebs einer drehenden elektrischen Maschine (10), die ein Unterstützungsdrehmoment entsprechend einem durch einen Lenkbetrieb eingebrachten Lenkdrehmoment an einem Lenkelement (91) erzeugt, wobei die Steuervorrichtung aufweist:ein Spannungssignalerfassungsteil (60: S103, S203) zum Erfassen eines Spannungserfassungswerts betreffend einem Betriebsparameter, der variiert, wenn die drehende elektrische Maschine mit einer elektrischen Leistungszufuhr im Betrieb ist;ein Leistungszufuhrüberprüfteil (60: S104, S204) zum Überprüfen, ob eine elektrische Leistung zu der drehenden elektrischen Maschine zugeführt ist;ein Lenküberprüfteil (60: S105, S205) zum Überprüfen, ob das Lenkelement in Betrieb ist basierend darauf, ob eine Winkelgeschwindigkeit des Lenkbetriebs des Lenkelements größer als ein Lenkerfassungsschwellenwert ist; undein Abnormalitätserfassungsteil (60: S109, S210) zum Überprüfen, ob der Spannungserfassungswert abnormal ist, und zwar basierend auf einer Veränderung des Spannungserfassungswerts über eine vorbestimmte Periode unter einer Bedingung, dass das Leistungszufuhrüberprüfteil bestimmt, dass die drehende elektrische Maschine in Betrieb ist, wobei elektrische Leistung zugeführt wird, und das Lenküberprüfteil bestimmt, dass das Lenkelement in Betrieb ist, wobei die Winkelgeschwindigkeit des Lenkbetriebs des Lenkteils größer als der Lenkerfassungsschwellenwert ist (S104: JA, S105: JA, S204: JA, S205: JA), und wobei das Abnormalitätserfassungsteil einen Abnormalitätsüberprüfungsbetrieb stoppt, wenn das Leistungszufuhrüberprüfteil bestimmt, dass keine elektrische Leistung der elektrischen Maschine zugeführt wird, oder das Lenküberprüfungsteil bestimmt, dass das Lenkteil nicht in Betrieb ist, wobeidas Spannungssignalerfassungsteil (60: S103) als Spannungserfassungswerte einen ersten Spannungserfassungswert und einen zweiten Spannungserfassungswert erfasst; und das Abnormalitätserfassungsteil (60: S109) bestimmt, dass der erste Spannungserfassungswert und der zweite Spannungserfassungswert abnormal sind, wenn der erste Spannungserfassungswert und der zweite Spannungserfassungswert über eine vorbestimmte Periode zueinander gleich sind, oderdas Abnormalitätserfassungsteil (60: S210) bestimmt, dass der Spannungserfassungswert abnormal ist, wenn die Spannungserfassungswerte des vorangegangenen Zeitpunkts und des gegenwärtigen Zeitpunkts über die vorbestimmte Periode zueinander gleich sind.
A rotary electric machine control apparatus controls driving of a motor, which generates assist torque in accordance with steering torque inputted by steering operation on a steering wheel. An abnormality detection part acquires a voltage detection value related to an operation parameter, which varies when the motor is being supplied with electric power. The abnormality detection part checks whether the voltage detection value is abnormal based on a variation of the voltage detection value over a predetermined period under a condition that the electric power is supplied to the motor and the steering member is being operated. It is thus possible to determine abnormality of the voltage detection value related to the operation parameter, which varies when the motor is in operation with electric power supply, without erroneous detection.
Steuervorrichtung einer drehenden elektrischen Maschine mit einer Abnormalitätserfassungsfunktion
2023-08-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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