Lenksystem für ein autonom fahrendes Fahrzeug (12), wobei das System (10) umfasst:eine Primärlenkanordnung (14), die ein drehbares Lenkrad (16) enthält;einen Servolenkcontroller (32) in Kommunikation mit der Primärlenkanordnung (14) und der eine erste Betriebsart und eine zweite Betriebsart aufweist;einen Hauptcontroller (38) in Kommunikation mit dem Servolenkcontroller (32);eine Sekundärlenkanordnung (44) in Kommunikation mit dem Hauptcontroller (38), so dass der Hauptcontroller (38) der Sekundärlenkanordnung (44) signalisiert, dass sie in einer ersten Phase, wenn der Servolenkcontroller (32) in der ersten Betriebsart ist, und in einer zweiten Phase, um das Fahrzeug (12) zu lenken, wenn der Servolenkcontroller (32) in der zweiten Betriebsart ist, arbeiten soll; undeine Reibungsvorrichtung (48), die mit der Primärlenkanordnung (14) gekoppelt ist und zwischen einer ausgerückten Position, die die Primärlenkanordnung (14) löst, um die Drehung des Lenkrads (16) zuzulassen, und einer eingerückten Position, die die Primärlenkanordnung (14) einrückt, um das Lenkrad (16) in einer Anfangsposition festzuhalten, beweglich ist, wobei der Hauptcontroller (38) mit der Reibungsvorrichtung (48) in Kommunikation steht, um der Reibungsvorrichtung (48) zu signalisieren, dass sie in die ausgerückte Position betätigt werden soll, wenn der Servolenkcontroller (32) in der ersten Betriebsart und die Sekundärlenkanordnung (44) in der ersten Phase ist, und um der Reibungsvorrichtung (48) zu signalisieren, dass sie in die eingerückte Position betätigt werden soll, um das Lenkrad (16) in der Anfangsposition festzuhalten, wenn der Servolenkcontroller (32) in der zweiten Betriebsart ist und wenn die Sekundärlenkanordnung (44) in der zweiten Phase ist, um zu ermöglichen, dass die Sekundärlenkanordnung (44) das Fahrzeug (12) lenkt;gekennze ich net durcheinen Kontaktsensor (68), der am Lenkrad (16) angeordnet ist, um einen Kontakt eines Fahrers an dem Lenkrad (16) zu detektieren, wenn der Servolenkcontroller (32) in der zweiten Betriebsart ist, wobei der Kontaktsensor (68) mit dem Hauptcontroller (38) in Kommunikation steht und diesem einen detektierten Kontakt des Fahrers mit dem Lenkrad (16) signalisiert, wobei der Hauptcontroller (38) dazu ausgebildet ist, in Ansprechen auf den detektierten Kontakt der Sekundärlenkanordnung (44) zu signalisieren, dass sie von der zweiten Phase zum Betrieb in der ersten Phase zurückschalten soll, wenn der Servolenkcontroller (32) in der zweiten Betriebsart ist.
A steering system for an autonomously driven vehicle and methods of steering the vehicle are disclosed. A main controller signals a secondary steering assembly to operate in a first phase when a power steering controller is in a first mode and a second phase to steer the vehicle when the power steering controller is in a second mode. The main controller signals a friction device to actuate to a disengaged position when the power steering controller is in the first mode and the secondary steering assembly is in the first phase, and to signal the friction device to actuate to an engaged position to secure a steering wheel in an initial position when the power steering controller is in the second mode and the secondary steering assembly is in the second phase to allow the secondary steering assembly to steer the vehicle.
Lenksystem für ein autonom fahrendes Fahrzeug
2018-07-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2020
|KLAPPBARE BREMSPEDALVORRICHTUNG FÜR AUTONOM FAHRENDES FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2022
|Caroline - ein autonom fahrendes Fahrzeug im Stadtverkehr
Kraftfahrwesen | 2007
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