Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lenkunterstützungssystem (10) für eine Lenkeinrichtung (100) eines Fahrzeugs, mit wenigstens einem ersten Lenkwinkelsensor (ISA1; OSA1) und mit wenigstens einem zweiten Lenkwinkelsensor (ISA2; OSA2), wobei mittels des ersten Lenkwinkelsensors (ISA1; OSA1) und mittels des zweiten Lenkwinkelsensors (ISA2; OSA2) eine Lenkeingabe an der Lenkeinrichtung (100) erfassbar ist, mit wenigstens einer Überprüfungseinheit (20) und wenigstens einem weiteren Sensor (IMTA; OMPS) mit geringerer Messgenauigkeit als der erste und der zweite Lenkwinkelsensor (ISA1; OSA2). Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung eine Lenkeinrichtung (100) eines Fahrzeuges und Verfahren zur Lenkunterstützung.
Lenkunterstützungssystem, Lenkeinrichtung eines Fahrzeugs und Verfahren zur Lenkunterstützung
2015-09-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zur Anpassung einer Lenkunterstützung eines Fahrzeugs
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