Arbeitsmaschine, umfassend:eine Hydrostatpumpe, die als eine Taumelscheibenpumpe mit variablem Verdrängungsvolumen konstruiert ist, die von einem Verbrennungsmotor angetrieben wird;einen Hydrostatmotor, der über ein Paar Geschwindigkeitsänderungs-Ölleitungen eine Verbindung in einem geschlossenen Kreislauf mit der Hydrostatpumpe herstellt, zum Antreiben einer Fahrvorrichtung, indem diese mit von der Hydrostatpumpe gefördertem Öl angetrieben wird;eine Steuereinheit zum Steuern einer Motordrehzahl des Verbrennungsmotors und zum Steuern einer Taumelscheibe der Hydrostatpumpe; undein Gaspedal zur Veränderung der Motordrehzahl zum Steuern der Fahrzeuggeschwindigkeit;ein Gaseinstellelement zum Einstellen der Motordrehzahl unabhängig von einem Grad des Niederdrückens des Gaspedals;einen Servo-Zylinder zur Änderung eines Neigungswinkels der Taumelscheibe der Hydrostatpumpe um die Taumelscheibe zu kippen, damit der Hydrostatmotor in eine Richtung, die eine normale Drehung des Hydrostatmotors oder in eine Richtung, die eine Rückwärtsrotation des Hydrostatmotors verursacht, dreht;ein Taumelscheibensteuerungsventil, das als ein elektromagnetisches Proportionalventil konstruiert ist, zum Speisen eines Steuerdrucks für den Servo-Zylinder, wobei der Steuerungsdruck den Neigungswinkel der Taumelscheibe mit Hilfe eines Befehlssignals von der Steuereinheit ändert [0040]; undeinen Gaspedal-Positionssensor zum Erfassen eines Grades der Betätigung des Gaspedals und zum Eingeben des erfassten Grades in die Steuereinheit,wobei die Steuereinheit einen normalen Modus zum Ausführen einer Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung durch Steuern der Motordrehzahl auf der Grundlage eines Grades des Niederdrückens des Gaspedals und durch Steuern einer Taumelscheibe der Hydrostatpumpe auf der Grundlage der Motordrehzahl, undeinen Gerätemodus hat zum Ausführen einer Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerung durch Steuern der Taumelscheibe der Hydrostatpumpe auf der Grundlage des Grades des Niederdrückens des Gaspedals unabhängig von der Motordrehzahl, dadurch gekennzeichnet, dassin dem normalen Modus die Steuereinheit ein erstes Befehlssignal in einer solchen Weise an den Verbrennungsmotor ausgibt, dass die Motordrehzahl auf der Grundlage des Grades des Niederdrückens des Gaspedals gesteuert wird und auch ein zweites Befehlssignal in einer solchen Weise an das Taumelscheibensteuerungsventil ausgibt, dass der Neigungswinkel der Taumelscheibe auf der Grundlage der durch das erste Befehlssignal gesteuerten Motordrehzahl gesteuert wird,und in dem Gerätemodus die Steuereinheit kein Befehlssignal an den Verbrennungsmotor zur Steuerung der Motordrehzahl auf der Grundlage des von dem Gaspedal-Positionssensor erfassten Grades des Niederdrückens des Gaspedals ausgibt und an den Verbrennungsmotor ein drittes Befehlssignal auf Grundlage der durch das Gaseinstellelement eingestellten Motordrehzahl ausgibt, wodurch die Motordrehzahl gehalten wird und an das Taumelscheibensteuerungsventil ein viertes Befehlssignal auf der Grundlage des durch den Gaspedal-Positionssensor erfassten Grades des Niederdrückens des Gaspedals ausgibt, wodurch der Neigungswinkel der Taumelscheibe entsprechend dem durch den Gaspedal-Positionssensor erfassten Grad des Niederdrückens des Gaspedals verändert wird.
There is provided a working machine which is capable of vehicle speed control through accelerator pedal operation even during execution of work under a condition where engine rotational speed is maintained constant. The working machine has the normal mode for exercising vehicle speed control by controlling engine rotational speed on the basis of the amount of depression of the accelerator pedal and by controlling the swash plate of the HST pump on the basis of the engine rotational speed, and the attachment mode for exercising vehicle speed control by controlling the swash plate of the HST pump on the basis of the amount of depression of the accelerator pedal irrespective of engine rotational speed.
Arbeitsmaschine
12.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | F16H Getriebe , GEARING / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen |
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