Die Erfindung betrifft Verfahren zur Durchführung eines Ausweichmanövers eines Kraftfahrzeuges (2), wobei ein Hindernis erkannt und das Ausweichmanöver initiiert wird, wozu eine Solltrajektorie (26) berechnet wird und Steuereinrichtungen (10, 12, 14) des Kraftfahrzeuges (2) derart betätigt werden, dass das Kraftfahrzeug (2) unter normalen Straßenbedingungen entlang der Solltrajektorie (26) fährt, wobei: – wenn das Kraftfahrzeug (2) sich entlang der Solltrajektorie (26) bewegt, das Ausweichmanöver wie berechnet durchgeführt wird; – wenn das Kraftfahrzeug (2) sich nicht entlang der Solltrajektorie (26) bewegt, anhand der Reaktion des Kraftfahrzeuges (2) auf die Betätigung der Steuereinrichtungen (10, 12, 14) eine alternative Trajektorie (30) berechnet wird, die fahrdynamisch bei den gegebenen Straßenbedingungen möglich ist, und das Ausweichmanöver entlang der alternativen Trajektorie (30) durchgeführt wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogrammprodukt und ein Kraftfahrzeug (2)
Verfahren zur Durchführung eines Ausweichmanövers, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug
02.06.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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