Ein Steuerungsverfahren für ein Fördersystem zum Fördern von Paletten oder anderen Gegenständen umfasst mindestens zwei voneinander getrennte freifahrende, d. h. nicht schienengebundene, Fördereinheiten. Von den mindestens zwei Fördereinheiten wird einer ersten Fördereinheit (20) eine übergeordnete Stellung und einer zweiten Fördereinheit (20) eine untergeordnete Stellung zugewiesen. Dadurch folgt die zweite Fördereinheit (20) der ersten Fördereinheit (20). Die zweite Fördereinheit (20) erfasst hierzu mit Hilfe eines Sensors eine Veränderung der relativen Lage der beiden Fördereinheiten (20) zueinander und modifiziert ihre Fahrparameter in Abhängigkeit von der vom Sensor (72) erfassten Lageveränderung.
A control process for a conveyor system for conveying pallets or other objects comprises at least two mutually separate free-moving, i.e. not rail-mounted, conveyor units. Of the at least two conveyor units, a first conveyor unit is assigned a superordinate status and a second conveyor unit is assigned a subordinate status. The second conveyor unit therefore follows the first conveyor unit. To this end, the second conveyor unit detects a shift in the mutual relative position of the two conveyor units with the aid of a sensor and modifies its driving parameters depending on the shift in position detected by the sensor.
Fördersystem zum Fördern von Gegenständen sowie Steuerungsverfahren hierfür
2016-05-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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