Lenkvorrichtung für ein zweispuriges Fahrzeug, mit einem Fahrzeug-Lenkrad (10), bei dessen Drehbetätigung die gelenkten Fahrzeugräder (11) um einen Lenkwinkel einschlagbar sind und mit einer, in einem Fehlerfall oder bei abgestelltem Fahrzeug wirksamen Lenkradhemmung, mit der eine Lenkrad-Drehbetätigung gehemmt oder blockiert ist, wobei das Lenkrad (10) Bestandteil eines Steer-by-wire-Lenksystems ist, und zwar mit einem Lenksensor (12), der eine Drehposition und/oder eine Drehbetätigung des Lenkrads (10) als einen Lenkbefehl erfasst, und mit einem Steuergerät (13), mit dem in Abhängigkeit vom Lenkbefehl ein Aktor (22) zur Einstellung des Lenkwinkels der gelenkten Fahrzeugräder (11) elektrisch ansteuerbar ist, und wobei mittels einer elektromagnetisch arbeitenden Stelleinheit (24) eine Kraft-/Wegansteuerung des Lenkrads (10) durchführbar ist, mit der eine haptische Rückmeldung für den Fahrer (3) bereitstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bereitstellung der Lenkradhemmung eine Signalerzeugungseinheit (14) vorgesehen ist, mit der bei einer Fahrzeug-Motorabschaltung die Stelleinheit (24) aktivierbar ist, mit der unter Aufbau eines induktiven Gegenmoments die Lenkrad-Drehbetätigung hemmbar ist, dass die Stelleinheit (24) nach erfolgter Aktivierung durch die Signalerzeugungseinheit (14) mit einer mittels der Fahrzeugbatterie (9) erfolgender Bestromung von außen das induktive Gegenmoment aufbaut, und dass die Signalerzeugungseinheit (14) mit einer Insassenerkennung (16) signalgekoppelt ist, und dass bei Erfassen einer Nichtbelegung des Fahrzeugs die Signalerzeugungseinheit (14) die Stelleinheit (24) deaktiviert.
Fahrzeug-Lenkvorrichtung mit einer Lenkradhemmung
2017-08-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einer solchen Lenkvorrichtung
Europäisches Patentamt | 2020
|LENKVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG, FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LENKVORRICHTUNG
Europäisches Patentamt | 2024
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