Verfahren zum Positionieren eines Kraftfahrzeugs (1) oberhalb einer ortsfesten Ladeeinrichtung (4) zum induktiven Laden einer Batterie, mit den folgenden Schritten:- Erfassen wenigstens eines ortsfest installierten Markers (5, 6) mittels wenigstens einer am Kraftfahrzeug (1) angeordneten Kamera (3);- Auswerten wenigstens einer von der Kamera (3) aufgenommenen Bildaufnahme des Markers (5, 6) zum Bestimmen der Relativposition des Kraftfahrzeugs (1) zum Marker (5, 6);- autonomes Positionieren des Kraftfahrzeugs (1) oberhalb der ortsfesten Ladeeinrichtung (4) anhand der Relativposition des Markers (5, 6) zur ortsfesten Ladeeinrichtung (4); dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (3) ein Bild aufnimmt, auf dem sowohl der Marker (5, 6) als auch die ortsfeste Ladeeinrichtung (4) sichtbar sind und dass die Relativposition des Markers (5, 6) zur ortsfesten Ladeeinrichtung (4) durch eine Auswertung des Bilds bestimmt wird.
Verfahren zum Positionieren eines Kraftfahrzeugs und zugehöriges Kraftfahrzeug
2018-05-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |
VERFAHREN ZUM POSITIONIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS UND ZUGEHÖRIGES KRAFTFAHRZEUG
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