Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Parkbremssystems (5) eines Fahrzeugs (1), umfassend Verfahrensschritte, bei denen durch eine elektronische Steuereinheit (5) der Schaltzustand (12) eines monostabilen, in mindestens zwei mögliche Schaltzustände (12) schaltbaren, Parkbremsenbetätigungselementes (PBB) (8) registriert wird, und die Geschwindigkeit (21) des Fahrzeugs (1) durch die Steuereinheit (5) registriert wird, und die durch die Parkbremsen (19) des Parkbremssystems (5) erzeugte aktuelle Ist-Parkbremskraft (20) registriert wird, wobei eine Ist-Parkbremskraft (20) von 0 Newton gelösten Parkbremsen (19) und eine maximale Ist-Parkbremskraft (20) angelegten Parkbremsen (19) entspricht, und in Abhängigkeit der Geschwindigkeit (21), der Ist-Parkbremskraft (20) und des Schaltzustandes (12) des PBB (8) eine Soll-Parkbremskraft festgelegt und zur Erzeugung durch die Parkbremsen (19) eingesteuert wird, wobei durch die Steuereinheit (5) der skalare Auslenkungszustand (14) eines monostabilen, in ein kontinuierliches Spektrum möglicher skalarer Auslenkungszustände (14) auslenkbaren, Betriebsbremsenbetätigungselements (BBB) (10) registriert wird, und der Auslenkungszustand (14) des BBB (10) bei der Festlegung der Soll-Parkbremskraft berücksichtigt wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung auch ein Parkbremssystem (5) und Fahrzeug (1) mit einem solchen Parkbremssystem (5), zur Durchführung eines solchen Verfahrens.
The invention relates to a method for operating a parking brake system (5) of a vehicle (1), having method steps in which the switching state (12) of a monostable parking brake actuating element (PBA) (8), which can be switched to at least two possible switching states (12), is registered by an electronic control unit (5); the speed (21) of the vehicle (1) is registered by the control unit (5); the current actual parking brake force (20) generated by the parking brakes (19) of the parking brake system (5) is registered, wherein an actual parking brake force (20) of 0 Newton corresponds to released parking brakes (19) and a maximum actual parking brake force (20) corresponds to applied parking brakes (19); and a target parking brake force is determined depending on the speed (21), the actual parking brake force (20), and the switching state (12) of the PBA (8) and is triggered by the parking brakes (19) so as to be generated. The scalar deflection state (14) of a monostable service brake actuating element (SBA) (10), which can be deflected into a continuous spectrum of possible scalar deflection states (14), is registered by the control unit (5), and the deflection state (14) of the SBA (10) is taken into consideration when determining the target parking brake force. The invention further relates to a parking brake system (5) and to a vehicle (1) comprising such a parking brake system (5) for carrying out such a method.
Verfahren, Parkbremssystem und Fahrzeug zur Parkbremskrafterzeugung
2015-10-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VERFAHREN, PARKBREMSSYSTEM UND FAHRZEUG ZUR PARKBREMSKRAFTERZEUGUNG
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2020
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