Verfahren zum automatischen Bewegen des Auslegersystems eines Krans (1), insbesondere eines Mobilkrans (1), mit mindestens zwei Auslegerelementen, wobei das Verfahren die Schritte umfasst:• Bewegen des Krans (1), um diesen in einen gewünschten Zustand zu überführen;• Messen wenigstens eines Kontrollparameters während der Bewegung des Krans (1); und• automatisches Betätigen wenigstens eines Antriebs (13) des Auslegersystems in Abhängigkeit von dem gemessenen Kontrollparameter während der Bewegung des Krans (1), wobei der Antrieb (13) beim Bewegen des Krans (1) automatisch so geregelt wird, dass die Bewegung eines Auslegerelements der Bewegung eines anderen Auslegerelements automatisch unter Berücksichtigung des wenigstens einen gemessenen Kontrollparameters folgt, sodass der wenigstens eine gemessene Kontrollparameter während des Bewegens innerhalb bestimmter Intervalle oder innerhalb eines bestimmten Intervalls liegt, wobei die automatische Regelung des Antriebs (13) solange beibehalten wird, bis der Kran (1) den gewünschten Zustand erreicht hat.
The present invention relates to a process for the automatic movement of the boom system of a crane, in particular a mobile crane, with at least two boom elements. The process includes the following steps: measuring of at least one control parameter and in particular automatic actuation of at least one drive of the boom system depending on the measured control parameter.
Automatisches Aufrichten eines Krans
09.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Europäisches Patentamt | 2016
|British Library Online Contents | 2007