Verfahren zum Stabilisieren einer Fahrzeug-Kombination (1), die ein Zugfahrzeug (2) und mindestens ein Anhängerfahrzeug (3) aufweist, wobei das Verfahren mindestens folgende Schritte aufweist:Ermitteln von Raddrehzahlen (n_HA) zumindest einer angetriebenen Achse (HA) des Zugfahrzeugs (2) und einer Fahrzeuggeschwindigkeit (v) des Zugfahrzeugs (2) (St1),Überprüfen mindestens eines ersten Kriteriums (K1), ob an der angetriebenen Achse (HA) des Zugfahrzeugs (2) ein bremsender Radschlupf (s_HA) ohne eine Betätigung einer Radbremse (17) der angetriebenen Achse (HA) vorliegt (St2), wobei bei dem ersten Kriterium (K1) weiterhin überprüft wird, ob an einer nicht angetriebenen Achse (VA) des Zugfahrzeugs (2) kein bremsender Radschlupf (s_VA) oder kein relevanter bremsender Radschlupf (s_VA) vorliegt undbei Erfüllen des ersten Kriteriums (K1) Ansteuern mindestens einer Radbremse (17) des Anhängerfahrzeugs (3) (St5).
A method for stabilizing a vehicle combination including a towing vehicle and at least one trailer vehicle includes determining wheel revolution rates of a driven axle of the towing vehicle and a vehicle speed of the towing vehicle, checking, as a first criterion, whether there is braking wheel slip at the driven axle of the towing vehicle without the operation of a wheel brake of the driven axle of the towing vehicle, and actuating, in response to the first criterion being met, at least one wheel brake of the trailer vehicle.
Verfahren und Brems-Steuereinrichtung zur Stabilisierung einer Fahrzeug-Kombination
06.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VERFAHREN UND BREMS-STEUEREINRICHTUNG ZUR STABILISIERUNG EINER FAHRZEUG-KOMBINATION
Europäisches Patentamt | 2016
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