Verfahren zur Steuerung einer Hinterrad-Lenkvorrichtung eines Fahrzeugs (10) mit der Hinterrad-Lenkvorrichtung, wobei das Verfahren umfasst:einen Schritt S20 des Bestimmens eines Fahrmodus des Fahrzeugs (10); undeinen Schritt S30 des Steuerns der Hinterrad-Lenkvorrichtung des Fahrzeugs (10) entsprechend einem Ergebnis des Bestimmens des Fahrmodus des Fahrzeugs (10), dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt S30 des Steuerns der Hinterrad-Lenkvorrichtung des Fahrzeugs (10) ein Anhalten des Betriebs der Hinterrad-Lenkvorrichtung einschließt, wenn im Schritt S20 ein automatischer Parkmodus als der Fahrmodus des Fahrzeug bestimmt wird, wobei in dem automatischen Parkmodus des Fahrzeugs (10) ein automatisches Parksystem des Fahrzeugs (10) verwendet wird, das Fahrzeug rückwärts in eine Parklücke hinein zu fahren.
A method of controlling an active rear wheel steering apparatus according to the present invention is a method of controlling a rear wheel steering apparatus of a vehicle with the rear wheel steering apparatus, the method including a step of determining an operation state of the rear wheel steering apparatus, a step of determining a running mode of the vehicle, and a step of controlling the rear wheel steering apparatus of the vehicle according to a result of determining at least one of the operation state of the rear wheel steering apparatus and the running mode of the vehicle.
Verfahren zum Steuern einer aktiven Hinterrad-Lenkvorrichtung
2020-01-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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