Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Nutzfahrzeug-Gespanns, wobei ein Zugfahrzeug (3) des Nutzfahrzeug-Gespanns (1) eine optische Messeinrichtung (7), insbesondere einen Laserscanner, aufweist, mittels der die Position wenigstens einer auf einer, in Fahrzeug-Längsrichtung (x) gesehen, vorderen Kopffläche (11) eines Anhängers/Aufliegers (5) des Nutzfahrzeug-Gespanns (1) abbildbaren Messgerade (17) ermittelt wird, wobei aus der Position der Messgerade (17) wenigstens eine statische und/oder dynamische Kenngröße des Nutzfahrzeug-Gespanns (1) ermittelt wird, und wobei eine Außenkontur (13) der Kopffläche (11) im Wesentlichen rechteckförmig ausgebildet ist. Erfindungsgemäß wird die Messgerade (17) parallel oder kongruent zu wenigstens einer in Fahrzeug-Querrichtung (y) verlaufenden Querkante (19, 21), insbesondere Oberkante und/oder Unterkante, der Kopfflächen-Außenkontur (13) ausgerichtet, um die Breite des Anhängers/Aufliegers (5) und/oder den relativen Gierwinkel (α) zwischen Zugfahrzeug (3) und Anhänger/Auflieger (5) zu ermitteln. Alternativ und/oder zusätzlich kann die Messgerade (17) parallel oder kongruent zu wenigstens einer in Fahrzeug-Hochrichtung (z) verlaufenden Hochkante (23), insbesondere Seitenkante, der Kopfflächen-Außenkontur (13) ausgerichtet werden, um die Höhe des Anhängers/Aufliegers (5) zu ermitteln. Weiter alternativ und/oder zusätzlich kann die Messgerade (17) derart ausgerichtet werden, dass sie sowohl eine Querkante (19, 21) als auch eine Hochkante (23) der Kopfflächen-Außenkontur (13) schneidet, um den relativen Gierwinkel (α) zwischen Zugfahrzeug (3) und Anhänger/Auflieger (5) und/oder die Höhe des Anhängers/Aufliegers (5) und/oder die Breite des Anhängers/Aufliegers (5) zu ermitteln.

    FIELD: transport machine building.SUBSTANCE: group of inventions relates to a freight road train driver support system. Freight road train tractor has optical measuring device, by means of which determining position of displayed on front, when examining in longitudinal direction (x) of vehicle, end surface of trailer / semi-trailer of freight road train of measuring straight line. Static and / or dynamic characteristic of freight road train is determined from position of measuring straight line. Outer contour of end surface is made substantially rectangular.EFFECT: enabling determination of static and / or dynamic characteristics of a freight road train.16 cl, 9 dwg


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Nutzfahrzeug-Gespanns


    Beteiligte:
    DÖRNER KARLHEINZ (Autor:in) / SCHWERTBERGER WALTER (Autor:in) / RÖMERSPERGER XAVER (Autor:in) / VÖLL SEBASTIAN (Autor:in) / REULE MICHAEL (Autor:in) / KRAUS SVEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-12-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen



    VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES NUTZFAHRZEUG-GESPANNS UND NUTZFAHRZEUG-GESPANN MIT EINEM FAHRERASSISTENZSYSTEM

    RÖMERSPERGER XAVER / DÖRNER KARLHEINZ / SCHWERTBERGER WALTER et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff



    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES NUTZFAHRZEUG-GESPANNS, UND NUTZFAHRZEUG-GESPANN

    MÜLLER-DEILE FELIX / RICKE JANIK | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betrieb eines Nutzfahrzeug-Gespanns, und Nutzfahrzeug-Gespann

    MÜLLER-DEILE FELIX / RICKE JANIK | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff